伸縮式可控機構式挖掘機工作裝置的創(chuàng)新設計與仿真研究.pdf

1、分類號—TH地UDC621碩士學位論文伸縮式可控機構式挖掘機工作裝置的創(chuàng)新設計與仿真研究王俊陽論文答辯日期2Q!魚生魚屋2目學位授予Et期至Q!魚生重旦三Q目伸縮式可控機構式挖掘機工作裝置的創(chuàng)新設計與仿真研究摘要挖掘機是工程建設領域最常見的一種土方施工機械，廣泛應用于基礎建設、市政、交通、農田、水利等領域。傳統(tǒng)的挖掘機包括液壓式和機械式兩種，液壓式挖掘機可實現(xiàn)靈活多變的挖掘軌跡，卻存在液壓系統(tǒng)漏油污染環(huán)境，噪聲、能耗大等問題；機械式挖掘

2、機雖然可靠性高，使用壽命長，但能夠實現(xiàn)的挖掘軌跡較為簡單；且傳統(tǒng)的挖掘機功能均較為單一。針對這些問題，本文設計一種可以實現(xiàn)一機多用、性能可靠、節(jié)能環(huán)保的伸縮式可控機構式挖掘機工作裝置。該工作裝置改變了執(zhí)行構件的驅動方式，通過電動機、減速器驅動完成挖掘作業(yè)，降低了中間過程的能量損耗，真正實現(xiàn)了清潔環(huán)保，零排放，與內燃機相比，效率高、噪音低、振動小、維護方便、操作者的作業(yè)環(huán)境可以從根本上得到改善；動臂和斗桿的伸縮擴大了挖掘機工作范圍，在完成

3、挖掘機的基本工作任務之外，還可用于搶險救災、清除障礙、急造軍路等等多種工程任務；通過連桿機構控制動臂、斗桿和鏟斗不僅能夠實現(xiàn)復雜的運動輸出，獲得液壓式挖掘機靈活多變的挖掘軌跡，還可克服傳統(tǒng)液壓式挖掘機的不足，提高其可靠性和使用壽命。本文的具體工作和研究如下：1為保證挖掘機工作裝置的工作性能，參考現(xiàn)有液壓式挖掘機的主要參數(shù)和設計原則，根據(jù)本文創(chuàng)新設計的伸縮式可控機構式挖掘機工作裝置的性能要求和工作任務，制定總體設計原則并確定整機參數(shù)；對伸