塔臺(tái)模擬機(jī)仿真計(jì)算和投影矯真研究.pdf

1、用于訓(xùn)練機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)管制員的塔臺(tái)模擬機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，由于其涉及的對(duì)象數(shù)量大，行為動(dòng)作復(fù)雜，實(shí)時(shí)技術(shù)較高，這就要求軟件體系結(jié)構(gòu)的維護(hù)性好、可擴(kuò)充性好?！　”疚脑诤?jiǎn)要敘述塔臺(tái)模擬機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，介紹了仿真計(jì)算核心的基于面向?qū)ο蟮姆謱咏Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作流程。在詳細(xì)分析飛機(jī)、車輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)場(chǎng)模型的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了在仿真模擬計(jì)算中若干的創(chuàng)新性算法：　　1.提出基于Hermite樣條的路徑擬合算法。在分析飛機(jī)和車輛運(yùn)動(dòng)路徑的不規(guī)則性

2、和機(jī)場(chǎng)實(shí)際路徑設(shè)置，該算法利用Hermite樣條易于通過(guò)改變切矢來(lái)控制曲線形狀的特點(diǎn)，更能逼近實(shí)際情況的運(yùn)動(dòng)物體路徑，仿真度更高；2.提出基于A*算法的車輛路徑搜索算法。據(jù)機(jī)場(chǎng)模型中存在動(dòng)、靜態(tài)障礙物具體情況，此算法采用基于可視點(diǎn)和分段搜索的辦法繞避靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)選擇優(yōu)化，優(yōu)化了路徑搜索。3.提出采用插值“逆變形”軟件方法。在對(duì)塔臺(tái)模擬機(jī)視景投影系統(tǒng)中圖像在屏幕間過(guò)渡時(shí)的變形現(xiàn)象的仔細(xì)觀察、類比和分析的基礎(chǔ)上，借鑒柱面