基于多傳感器信息融合的目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、多傳感器信息融合是當(dāng)前信息科學(xué)領(lǐng)域的重要研究方向之一。經(jīng)過三十多年的發(fā)展，信息融合領(lǐng)域已經(jīng)取得了大量的學(xué)術(shù)研究成果，并在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，而目標(biāo)跟蹤技術(shù)正是信息融合的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。鑒于多傳感器融合系統(tǒng)對(duì)于單傳感器系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，本文對(duì)多傳感器多目標(biāo)跟蹤相關(guān)技術(shù)進(jìn)行理論和實(shí)踐方面的研究，主要工作如下：
　　1.首先重點(diǎn)分析了單傳感器多目標(biāo)跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和狀態(tài)估計(jì)兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，并比較了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。在便于工程應(yīng)用

2、的基礎(chǔ)上，選用最近鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法、α-β濾波以及其它相關(guān)技術(shù)，在Windows平臺(tái)上基于VC++編寫了一款雷達(dá)終端航跡處理與顯示軟件，并對(duì)軟件性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明該軟件具有良好的多目標(biāo)跟蹤性能。
　　2.鑒于多傳感器之間存在偏差和測(cè)量誤差，研究了多傳感器融合系統(tǒng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，主要對(duì)最小二乘時(shí)間配準(zhǔn)算法、三次樣條曲線擬合和多項(xiàng)式曲線擬合時(shí)間配準(zhǔn)算法以及基于地心坐標(biāo)系的空間配準(zhǔn)算法進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明：通過數(shù)據(jù)預(yù)處

3、理技術(shù)，能夠有效地對(duì)各傳感器的量測(cè)信息進(jìn)行時(shí)間上的同步，并有效地補(bǔ)償了各個(gè)傳感器對(duì)同一目標(biāo)的量測(cè)偏差，有助于在融合中心進(jìn)行有效的航跡融合。
　　3.在傳感器到傳感器的航跡融合結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，研究了分布式航跡融合算法。為了驗(yàn)證分布式航跡融合系統(tǒng)的有效性，以兩個(gè)傳感器為例，設(shè)計(jì)了一個(gè)分布式航跡融合仿真系統(tǒng)，通過在不同航跡融合算法、不同目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型、不同傳感器量測(cè)誤差情況下的大量仿真系統(tǒng)測(cè)試表明：分布式航跡融合系統(tǒng)能夠有效地改善系統(tǒng)的目標(biāo)