基于磨溝機的嵌入式PLC的研究.pdf

1、可編程控制器（PLC）從出現(xiàn)至今，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域不可缺少的一部分。然而傳統(tǒng)PLC發(fā)展至今，其針對特定場合專用型不強、性價比不高的缺點也越發(fā)明顯。隨著技術(shù)的發(fā)展以及芯片集成度的提高，采用嵌入式技術(shù)開發(fā)的PLC在特定的領(lǐng)域有了極高的性價比以及靈活性。在磨溝機自動化改造中，采用嵌入式技術(shù)針對性地開發(fā)PLC，可以使其功能更加貼合應(yīng)用環(huán)境并且極大地降低成本。
　　本文以磨溝機自動化改造為應(yīng)用對象，在分析了具體需求的基礎(chǔ)上，以嵌入式PL

2、C技術(shù)為具體方案，設(shè)計了針對磨溝機的PLC軟硬件平臺以及梯形圖編程軟件。硬件平臺采用ARM系列芯片為CPU，配合輔助電路，將包含RS232、AS-i、JATG功能的通訊模塊，以及具有數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入的I/O模塊整合在單片電路板上。軟件平臺以μC/OSⅡ為操作系統(tǒng)，為通訊模塊編寫相應(yīng)的驅(qū)動程序并開發(fā)PLC自檢模塊，鉆頭加工模塊等。采用VC++6.0開發(fā)Windows下的梯形圖編程軟件，并基于AOV圖實現(xiàn)了梯形圖編譯功能。