基于CoDeSys平臺的嵌入式軟PLC研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自PLC問世以來,便以其高可靠性、較強(qiáng)的抗干擾能力、專用化與模塊化設(shè)計(jì)以及適用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)控制領(lǐng)域及其他行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用,但傳統(tǒng)PLC軟硬件設(shè)計(jì)的封閉性逐漸成為限制其進(jìn)一步發(fā)展的主要原因。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3的制定,基于PC平臺的軟PLC以其開放的軟硬件結(jié)構(gòu)等優(yōu)勢,獲得較為迅速的發(fā)展,但基于PC的軟PLC存在實(shí)時性差,制作成本高等缺點(diǎn)。近年來,嵌入式系統(tǒng)以其特有的低成本、低功耗、高實(shí)時性

2、等優(yōu)勢,在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到日益廣泛的應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展的一種趨勢。
  本文在深入了解傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了軟PLC系統(tǒng)的控制方案,并對嵌入式軟PLC技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。基于分析的結(jié)果,提出了嵌入式開發(fā)平臺上軟 PLC的實(shí)現(xiàn)方案??傮w方案是將3S公司的CoDeSys軟 PLC嵌入到以Cortex-M3處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)中,從而構(gòu)建出具有一定創(chuàng)新性的嵌入式軟 P

3、LC系統(tǒng)模型。
  嵌入式軟 PLC系統(tǒng)模型包括開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分。本文開發(fā)系統(tǒng)使用CoDeSys所提供的集成開發(fā)環(huán)境,此環(huán)境運(yùn)行于Windows平臺,符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn),為用戶提供了一個PLC應(yīng)用程序編輯環(huán)境。運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行在以Cortex-M3處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)上,并通過異步串行通信接口與CoDeSys開發(fā)環(huán)境進(jìn)行通信,將經(jīng)調(diào)試無誤的PLC程序下載到其中。運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是針對本系統(tǒng)硬件平臺的具體構(gòu)架

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