陣列化APD驅(qū)動(dòng)及信息處理電路研究.pdf

1、以激光為輻射源、雪崩光電二極管（APD）為探測(cè)器的激光雷達(dá)系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、分辨率高、測(cè)量范圍廣等特點(diǎn)，近年來(lái)得到了快速的發(fā)展。傳統(tǒng)的激光雷達(dá)系統(tǒng)采用單元APD探測(cè)器結(jié)合掃描裝置對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，其體積較大、成像速率較慢；而采用陣列APD探測(cè)器的非掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)具有良好的探測(cè)性能，是一種極具前景的探測(cè)方式。推帚式機(jī)載激光雷達(dá)采用線陣APD探測(cè)器和飛行平臺(tái)，能夠靈活的對(duì)大范圍地域進(jìn)行高精度探測(cè)，其中接收處理系統(tǒng)是影響激光雷達(dá)性能的

2、關(guān)鍵技術(shù)之一，相比于單元探測(cè)器，推帚式激光雷達(dá)的接收處理系統(tǒng)更加復(fù)雜，包括多通道信號(hào)的接收調(diào)理、成像電路的設(shè)計(jì)、信息處理系統(tǒng)的分析。論文設(shè)計(jì)了一種可獲取信號(hào)距離和強(qiáng)度信息的多通道接收處理系統(tǒng)，主要工作內(nèi)容如下：
　　1.研究了推帚式機(jī)載激光成像雷達(dá)的工作原理，分析系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景需求提出推帚式激光雷達(dá)系統(tǒng)的分辨率、測(cè)距精度、處理速率、重復(fù)頻率等指標(biāo)。
　　2.分析接收處理系統(tǒng)的功能和組成結(jié)構(gòu)，根據(jù)推帚式激光

3、雷達(dá)系統(tǒng)指標(biāo)確定接收處理系統(tǒng)需要達(dá)到的性能參數(shù)，提出一種可獲得脈沖距離和強(qiáng)度信息的接收處理系統(tǒng)方案。
　　3.設(shè)計(jì)了一種64通道的接收處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由調(diào)理模塊、多路復(fù)用模塊、信息處理模塊組成。調(diào)理模塊完成信號(hào)的放大、時(shí)刻脈沖整形和峰值保持，多路復(fù)用模塊完成多通道模擬信號(hào)的傳輸，信息處理模塊完成系統(tǒng)控制、驅(qū)動(dòng)和信息的處理。
　　4.完成了接收處理系統(tǒng)電路總體硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)電路模塊進(jìn)行分析和仿真，完成信號(hào)調(diào)理電路PCB版圖的