通用型支架搬運車方案設計及液壓同步提升系統研究.pdf

1、國內各大型煤礦在液壓支架搬家這一領域，均采用了液壓支架搬運車，該型車可進行液壓支架的井下及地面轉運，由于需要進入礦井，因此該車發(fā)動機進行了防爆處理從而造成了其造價昂貴?，F針對液壓支架的地面轉運設計一款地面液壓支架搬運車。
　　本研究主要內容包括：⑴根據通用性原則對液壓支架搬運車進行了整車的結構方案總體設計，其動力牽引部分采用現有的重型牽引車，承載部分采用U型框架結構，牽引車與U型框架掛車以半掛方式連接，由液壓支架重量對整車進行載荷

2、分配分析，并對液壓支架搬運車進行了動力匹配分析，完成了關鍵部件選型，之后提出了液壓系統方案。⑵根據液壓系統方案，分析了液壓同步提升系統的工作原理，并對曲柄連桿式提升機構進行了結構計算，完成了主要液壓元件選型，進而對電液比例控制同步系統進行深入分析研究，建立了液壓提升系統電液比例閥控單液壓缸閉環(huán)回路數學模型，確定了系統主要參數。基于Simulink對比分析了有無PID控制算法時電液比例閥控單液壓缸系統的特性，表明了有PID控制時電液比例閥