基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究.pdf

1、各種嵌入式技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)以及無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展促進了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Network,WSN）的發(fā)展，它使人們能夠更加清晰的感知自然世界。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中具有重要研究意義和價值的兩項技術(shù)是無線通信技術(shù)和無線定位技術(shù)。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和定位技術(shù)快速發(fā)展的今天，對基于ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究及改進具有重要的現(xiàn)實應(yīng)用價值。因此本文在分析ZigBee無線通信技術(shù)及現(xiàn)有定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，

2、改進了基于接收信號強度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）算法并進行系統(tǒng)搭建。
　　針對RSSI算法，從影響無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位精度的主要因素出發(fā)，分析信號傳播模型后，選擇合適的信號模型-對數(shù)衰減模型。在信標(biāo)節(jié)點的選取上也做了改進，選取離未知節(jié)點近的信標(biāo)節(jié)點，因為距離越近，定位影響越小。對測得的距離求平均值，運用小三角形質(zhì)心算法，提高定位精度。同時對改進的RSSI算法用matlab

3、進行仿真，結(jié)果表明改進算法在原算法的基礎(chǔ)上將定位精度提高了，并且改進算法相對于原算法具有良好的適應(yīng)性和擴展性。
　　在網(wǎng)絡(luò)搭建方面以CC2430、CC2431為硬件基礎(chǔ),實現(xiàn)了一個簡單的基于RRSI的定位系統(tǒng)。完成了定位系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)節(jié)點、信標(biāo)節(jié)點和未知節(jié)點的硬件構(gòu)成。在詳細分析了定位系統(tǒng)中各類節(jié)點之間的數(shù)據(jù)收發(fā)流程并完成了對網(wǎng)關(guān)節(jié)點、信標(biāo)節(jié)點和未知節(jié)點軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行系統(tǒng)搭建和系統(tǒng)運行，以Z-Location Engine軟件