基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的紅棗自動(dòng)化分級(jí)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本項(xiàng)目結(jié)合寧夏回族自治區(qū)以及新疆地區(qū)紅棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，設(shè)計(jì)研制了一臺(tái)紅棗自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)分級(jí)機(jī)，并以此進(jìn)行批量化生產(chǎn)進(jìn)行農(nóng)業(yè)推廣應(yīng)用。設(shè)備以大小、形狀、顏色等外部綜合品質(zhì)指標(biāo)作為分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)紅棗進(jìn)行快速自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)分級(jí)。本文研究的主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面:
　　①小型紅棗自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)分級(jí)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在這一章中主要講述了整個(gè)設(shè)備的工作原理，將設(shè)備各結(jié)構(gòu)單元進(jìn)行劃分，初步確定了設(shè)備的幾個(gè)結(jié)構(gòu)單元，對(duì)設(shè)備的各部分進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，主

2、要包括單體化定向排布輸送系統(tǒng)、多表面圖像采集與處理系統(tǒng)、分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)及控制部分
　?、跅椆麊误w化定向排布輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究。通過(guò)對(duì)輥輪的形狀、大小進(jìn)行設(shè)計(jì)，并與合適的鏈條配合形成輸送鏈板。對(duì)上料斜面傾角進(jìn)行設(shè)計(jì)，最終確定了傾角的角度范圍為25°～32°，為防止上料過(guò)程棗果架橋，試驗(yàn)特意設(shè)計(jì)了間歇式凸輪撥棗機(jī)構(gòu)。根據(jù)設(shè)備的工作原理，通過(guò)輥輪輸送帶與間歇式凸輪撥棗機(jī)構(gòu)配合的方式，最終實(shí)現(xiàn)棗果的單體化定向排布輸送。
　　③對(duì)圖

3、像采集的光源系統(tǒng)及處理系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)試驗(yàn)確定了所選用的燈的類(lèi)型及光照強(qiáng)度、燈的安裝位置、確定了光源顏色及背景色，并對(duì)整個(gè)光源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。根據(jù)圖像采集及處理系統(tǒng)的要求，試驗(yàn)選用合適的攝像頭，同時(shí)設(shè)計(jì)出能控制圖像采集的電路，并闡述紅棗圖像處理系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
　?、軞鈩?dòng)式分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過(guò)計(jì)算，確定了氣壓的壓力范圍為0.42～0.80MPa，并通過(guò)實(shí)際應(yīng)用選擇出耐用性更好的電磁閥，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，將電磁閥的動(dòng)作頻率