基于旋轉(zhuǎn)立體視覺的物體三維重建.pdf

1、三維重建廣泛的應用在日常生活和工業(yè)，比如醫(yī)學、虛擬現(xiàn)實、文物保護、逆向工程、三維測量、三維展示等領(lǐng)域。本文對使用單個數(shù)碼相機構(gòu)造對物體的三維重建物體模型進行研究，旋轉(zhuǎn)立體視覺只需要一個攝像機結(jié)合一個旋轉(zhuǎn)平臺，將物體置于旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺每次旋轉(zhuǎn)一固定角度，對該角度進行攝像機標定，并采集該角度圖像，一周可以獲得一組序列圖像。獲得一組二維圖像序列后，采用旋轉(zhuǎn)立體視覺法重建物體的三維模型，然后對模型進行紋理映射，獲得栩栩如生的物體模型。

2、r>　　本文主要研究內(nèi)容如下：
　　1）詳細的分析了當前的主要的三維重建方法及優(yōu)缺點。
　　2）在實驗室環(huán)境下搭建了旋轉(zhuǎn)立體視覺三維重建系統(tǒng)，對旋轉(zhuǎn)立體視覺三維重建系統(tǒng)的各個步驟進行研究，重建物體模型。
　　3）對攝像機標定進行研究，通過迭代逼近以及數(shù)據(jù)一致性檢驗的方法，提高了攝像機標定精度。
　　4）對重建物體的旋轉(zhuǎn)立體視覺法理論介紹，在八叉樹表述三維模型結(jié)構(gòu)的基礎上，給出一種表面跟蹤的方法。
　　5）通