基于立體視覺的牙模三維重建系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代生活水平的不斷提高，人們越來越重視自身的外表，而一直以來畸形牙齒卻是影響人們外表的重要因素，為此口腔正畸治療日益為人們所注目。牙頜模型是口腔正畸治療中的一種重要的診治工具，通過牙頜模型參數(shù)的測量與分析，便于進(jìn)行矯正方案的制定和療效的準(zhǔn)確評估。傳統(tǒng)的牙頜模型測量，采用游標(biāo)卡尺、萬能角度尺等測量工具在石膏模型上直接測量，不僅難以對牙頜的復(fù)雜幾何形態(tài)給出全面的描述，而且對數(shù)據(jù)的測量和處理也較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。同時(shí)，由于受外界環(huán)境的影響，擱置一

2、段時(shí)間后，牙頜石膏模型容易發(fā)生形變，從而影響了測量的精度?；耍捎脭?shù)字化技術(shù)對牙頜模型圖像進(jìn)行三維重建，爾后進(jìn)行測量與分析，是目前口腔科學(xué)中數(shù)字化研究的一個熱點(diǎn)。
　　 本文立足于平行雙目立體CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)視覺系統(tǒng)的原理及方法，采用兩臺工業(yè)級的CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，采集牙模圖像，在Windows操作系統(tǒng)平臺上，使用Visual C++2005作為開發(fā)工具，借助QT.4.43圖形界面開發(fā)包和Open CV開源圖像處理庫，對口腔牙頜

3、模型進(jìn)行三維重建及測量分析。在系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)中，采用模塊化的編程方法，根據(jù)雙目CCD立體視覺的理論，將系統(tǒng)劃分為圖像采集、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像處理、立體匹配、坐標(biāo)計(jì)算及三維顯示幾個模塊。
　　 在CCD攝像機(jī)的標(biāo)定部分，闡述了攝像機(jī)標(biāo)定的原理，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定模塊的開發(fā)，基此能夠獲得CCD攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)、基礎(chǔ)矩陣、畸變系數(shù)、棋盤格角點(diǎn)坐標(biāo)等參數(shù)。在圖像處理模塊中，可以完成圖像的灰度化、圖像濾波除噪、直方圖修正、圖像的銳化、圖像畸變的校正