基于機器視覺的橡膠減震墊缺陷檢測系統(tǒng)的設計.pdf

1、機器視覺檢測技術一般是指利用圖像采集設備獲取被檢測物體的圖像并與預先設定的標準對比從而判斷被檢測物體的質量狀況的技術，具有檢測速度快、準確率高、操作簡單等優(yōu)點。本文以汽車橡膠減震墊為研究對象，根據(jù)工件的物理特性、光學特性、表面特征及檢測指標，以CCD相機為圖像采集設備，配合計算機、軟件設計及相應的接口，設計了一種基于機器視覺的非接觸式工件缺陷自動檢測系統(tǒng)。
　　攝像機采集回來的圖像往往存在不同程度的畸變，影響后續(xù)圖像處理結果，根據(jù)

2、相機成像的模型及非線性畸變的原因，研究了相機標定方法，通過從不同角度對黑白棋盤格采圖，查找角點，根據(jù)物點與像點的坐標一一對應關系，求出相機的內外參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)實現(xiàn)圖像畸變校正。在缺陷檢測環(huán)節(jié)，首先根據(jù)采集工位和取像特點，設置像源的分配和處理流程，使圖像并行處理；其次對橡膠減震墊表面缺陷圖像預處理，采用基于Harris角點特征和圖像灰度值相結合的圖像模板匹配方法對批量工件在線模板匹配，采用小波去噪的方法處理通孔內壁，采用邊緣檢測的圖像