金屬管材定長(zhǎng)飛剪系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、金屬管材在線切斷設(shè)備作為管材連續(xù)生產(chǎn)過程中生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，其性能優(yōu)劣直接影響著加工產(chǎn)品的切口質(zhì)量以及整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)加工效率。
　　本文設(shè)計(jì)的金屬管材定長(zhǎng)飛剪是在工件運(yùn)行過程中將其切斷，并且保證工件剪切長(zhǎng)度合格、斷面平整。
　　論文就飛剪系統(tǒng)展開了下述研究：根據(jù)工藝要求對(duì)飛剪系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的主要模塊組成；將機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為二自由度七桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)剪切同步條件、定尺條件、刀具豎直方向行程等工藝要求，

2、分別建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并提出了剪切過程的反正弦同步控制曲線；之后進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)探究，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)并搭建了控制系統(tǒng)建模；最后借助虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，及時(shí)修正了設(shè)計(jì)的不足。
　　在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析部分，針對(duì)水平、豎直兩個(gè)方向，對(duì)轉(zhuǎn)盤和外擺臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了規(guī)劃、分析、討論，確定了該二自由度機(jī)構(gòu)在任意時(shí)刻的動(dòng)作規(guī)律。
　　在動(dòng)力學(xué)分析部分，借助AutoCAD軟件的繪圖功能、M

3、atlab軟件強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、Pro/ENGINEER軟件三維建模、仿真、干涉檢查等分析功能，輔助進(jìn)行動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)；從剪切力的計(jì)算入手，通過動(dòng)力學(xué)分析與計(jì)算，求得應(yīng)該施加到原動(dòng)構(gòu)件上的載荷情況。
　　在滿足運(yùn)動(dòng)約束以及動(dòng)力要求的基礎(chǔ)上，對(duì)飛剪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和刀架系統(tǒng)。
　　在控制系統(tǒng)部分，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為依據(jù)對(duì)伺服控制單元進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了PLC的控制程序和人機(jī)