汽車液壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、該文對ABS系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)、控制方法和單片機(jī)技術(shù)等作了深入的研究,從而為ABS的設(shè)計(jì)改進(jìn)和更新?lián)Q代提供了有益的參考,該文主要研究內(nèi)容如下:1.ABS用傳感器和控制通道研究 討論了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)常見的控制通道及其對汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離的影響,分析了控制通道與汽車制動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的適應(yīng)性.2.ABS控制算法的研究和MATLAB軟件的應(yīng)用 采用何種控制技術(shù)不僅依賴于計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)的發(fā)展,還有賴于軟件技術(shù).由于控制

2、及其算法的復(fù)雜性,尋求更強(qiáng)有力的開發(fā)環(huán)境及編程工具變得愈加重要.近年來控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CACSD)發(fā)展迅速,其中MATLAB/SIMULINK的出現(xiàn)為汽車ABS的設(shè)計(jì)注入了生命力.將模糊控制理論引入汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng),利用MATLAB模糊邏輯工具箱,針對簡化的模型,設(shè)計(jì)模糊控制器.通過計(jì)算機(jī)數(shù)字試驗(yàn)仿真結(jié)果表明該控制器能取得較好的控制效果.3.ABS用單片機(jī)開發(fā)研究和算法仿真軟件 目前廣泛采用的電控防抱死系統(tǒng),其核心是單片