精品八音琴裝配線頭輪組件裝配研究.pdf

1、本文對(duì)精品八音琴裝配線主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究： (1)自動(dòng)裝配線研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)在這部分，筆者對(duì)近年來國內(nèi)外自動(dòng)化裝配線的研究應(yīng)用領(lǐng)域及技術(shù)創(chuàng)新等方面進(jìn)行了資料的收集和整理，在此基礎(chǔ)上，介紹了國內(nèi)外先進(jìn)自動(dòng)化裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì)。 (2)精品八音琴裝配線整體布局分析這部分內(nèi)容主要是對(duì)精品八音琴的組成零部件進(jìn)行分析，并提出有利于裝配的合理性改造建議；并且從裝配線的全局出發(fā)，對(duì)各種裝配線布局形式進(jìn)行分析

2、比較，然后根據(jù)選定的裝配線布局形式進(jìn)行裝配工位的劃分。 (3)頭輪組件裝配工位機(jī)械部分設(shè)計(jì)這部分內(nèi)容是對(duì)頭輪組件裝配工位進(jìn)行機(jī)械方面的設(shè)計(jì)，包括各個(gè)裝配動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)，裝配時(shí)間分析，裝配精度誤差計(jì)算及裝配力的計(jì)算和氣缸的選型。 (4)裝配線控制系統(tǒng)規(guī)劃及監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)這部分內(nèi)容主要包括兩方面，一方面是整條裝配線的控制系統(tǒng)規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)方法，另一方面是頭輪組件裝配工位的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編寫了此工位的控制程序，并且