基于機(jī)器視覺的壓力容器氣密性檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和工業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的不斷提高，密閉容器的氣密性檢測(cè)已越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的重視。為避免密閉容器因發(fā)生泄漏而引起爆炸、火災(zāi)甚至傷及人身安全的事故發(fā)生，對(duì)密閉容器的漏氣檢測(cè)提出了更高的要求。由于許多廠家不再滿足基于人工的傳統(tǒng)檢測(cè)方法，且現(xiàn)有的檢測(cè)儀器價(jià)格高昂，因此，研制一套檢測(cè)功能強(qiáng)、價(jià)格低、自動(dòng)化程度高的氣密性檢測(cè)系統(tǒng)滿足工業(yè)生產(chǎn)需求十分必要。本文以嘉興壓力容器廠小型壓力容器的氣密性自動(dòng)檢測(cè)為目標(biāo)，以滿足生產(chǎn)廠家的漏氣檢

2、測(cè)需求為目的，結(jié)合機(jī)器視覺與傳統(tǒng)水檢法的特點(diǎn)，研究了運(yùn)動(dòng)氣泡檢測(cè)和模糊圖像復(fù)原算法，開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺的壓力容器氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率、節(jié)省企業(yè)勞動(dòng)力、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低企業(yè)成本具有現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文的研究得到了浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目及浙江理工大學(xué)研究生創(chuàng)新項(xiàng)目的資助。主要研究工作和成果如下：
　?。?）綜述了氣密性檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，分析了機(jī)器視覺在氣密性檢測(cè)上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，介紹了氣密性檢測(cè)的工藝過(guò)

3、程，針對(duì)常用方法在氣密性檢測(cè)中的不足，確立了基于機(jī)器視覺的氣密性檢測(cè)方案。根據(jù)系統(tǒng)整體的功能需求與技術(shù)指標(biāo)要求，確定了檢測(cè)方案的實(shí)現(xiàn)思路，提出了氣密性檢測(cè)系統(tǒng)的整體架構(gòu)。
　?。?）設(shè)計(jì)了氣密性檢測(cè)的機(jī)械系統(tǒng)，包括支撐架、橫向傳送裝置、縱向傳送裝置和固定夾緊裝置等。進(jìn)行了氣缸、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備的參數(shù)計(jì)算與分析，給出了電氣控制柜和PLC硬件接線原理圖，完成了電氣控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了漏氣檢測(cè)的自動(dòng)橫移、自動(dòng)浸水和自動(dòng)出水等功能。

4、
　　（3）針對(duì)容器浸水過(guò)程中所拍攝圖像出現(xiàn)模糊的問題，建立了勻速直線運(yùn)動(dòng)模糊點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)，結(jié)合邊緣正則化，提出了將先驗(yàn)辨識(shí)與聯(lián)合辨識(shí)相結(jié)合的半盲圖像復(fù)原方法，并仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。針對(duì)運(yùn)動(dòng)氣泡的檢測(cè)，提出了結(jié)合Kirsch邊緣檢測(cè)和背景差分的改進(jìn)的三幀差運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，有效地消除了傳統(tǒng)三幀差分帶來(lái)的“重影”和目標(biāo)輪廓不完整現(xiàn)象，提取了關(guān)于運(yùn)動(dòng)氣泡更為完整的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的運(yùn)動(dòng)氣泡的識(shí)別與檢測(cè)。
　?。?）完