對(duì)不同標(biāo)定條件下DLT法影像解析結(jié)果的誤差分析.pdf

1、研究目的：在人體運(yùn)動(dòng)分析中，提取人體運(yùn)動(dòng)信息是非常重要的一步，關(guān)系到是否可以獲得精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。而提取信息中最重要的環(huán)節(jié)之一是空間比例的標(biāo)定，人體運(yùn)動(dòng)的三維分析圖像系統(tǒng)常常是利用二維圖像做三維重構(gòu)，然后根據(jù)空間比例的標(biāo)定重構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)方面的分析，因此標(biāo)定的比例精度關(guān)系到信息的采集精度，但是由于人體運(yùn)動(dòng)是精細(xì)而復(fù)雜的，三維重構(gòu)誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)分析誤差的影響成為三維分析研究的關(guān)鍵之處。因此針對(duì)三維重構(gòu)引起誤差的原因，討論如何能夠通過

2、相對(duì)有效的方法和方式來減小誤差，來提高三維解析的精度，為使用三維解析系統(tǒng)時(shí)提高解析精度提供有效而可靠的理論依據(jù)。
　　研究方法：本研究采用了文獻(xiàn)資料法、實(shí)驗(yàn)法等。通過對(duì)大量文獻(xiàn)資料的閱讀和研究，為本研究提供了理論依據(jù)。在實(shí)驗(yàn)過程中設(shè)置多組實(shí)驗(yàn)，分別對(duì)不同控制點(diǎn)數(shù)量、不同標(biāo)定范圍、不同的被標(biāo)定對(duì)象進(jìn)行誤差分析和比較，以此來評(píng)估在不同標(biāo)定條件下DLT法影像解析結(jié)果的誤差。
　　研究結(jié)果：
　?。?）在標(biāo)定控制點(diǎn)較少時(shí)，為了

3、保證標(biāo)定的精度，要使用控制點(diǎn)分布均勻的標(biāo)定框架，特別是在控制點(diǎn)的數(shù)量較少時(shí)這一點(diǎn)就尤為重要，這樣精度會(huì)盡可能的高一些。
　　（2）在標(biāo)定點(diǎn)數(shù)量允許時(shí)，且控制點(diǎn)均勻分布在控制空間范圍內(nèi)，同時(shí)被標(biāo)定對(duì)象在控制點(diǎn)范圍以內(nèi)時(shí)，標(biāo)定的結(jié)果精度較高?？刂泣c(diǎn)的數(shù)量越多，標(biāo)定精度越高。
　　（3）在進(jìn)行拍攝時(shí)，兩臺(tái)攝像機(jī)主光軸的夾角80°到100°范圍內(nèi)的精度相對(duì)較高。
　　（4）在獲取影像解析用的素材時(shí)，建議被標(biāo)定對(duì)象在畫面中的大小

4、應(yīng)占整個(gè)畫面的60％以上，以確保解析結(jié)果的精度。
　　研究結(jié)論：在對(duì)影像素材采集即拍攝的時(shí)候，要盡量使控制點(diǎn)均勻分布在控制空間范圍內(nèi)，并且使被標(biāo)定對(duì)象在控制點(diǎn)范圍以內(nèi)或是被控制點(diǎn)包圍的范圍內(nèi)進(jìn)行活動(dòng)；控制點(diǎn)數(shù)量在可能的情況下盡可能的多一些。建議標(biāo)定范圍應(yīng)控制在距標(biāo)定框架中心起6m的空間范圍內(nèi)。在拍攝時(shí)，要盡量使研究對(duì)象在控制點(diǎn)的控制范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；如果超出控制范圍的運(yùn)動(dòng)，建議要使被標(biāo)定對(duì)象在兩臺(tái)攝像機(jī)中的成像分別位于控制點(diǎn)的兩側(cè)，