GNSS單歷元基線解算方法研究.pdf

1、GNSS單歷元定位算法不受周跳的影響，可在衛(wèi)星失鎖后立即重新初始化，在觀測環(huán)境較惡劣時，單歷元相對于多個歷元觀測數(shù)據(jù)利用率更高。高精度的實時定位需要模糊度的快速正確固定。雖然雙頻單歷元模糊度固定在實際應(yīng)用中驗證了其高效性和可靠性，但其性能易受到觀測環(huán)境的影響。單頻觀測值因受到跟蹤衛(wèi)星數(shù)量，基線長度和觀測環(huán)境的影響，模糊度初始化一般需要幾分鐘。而多GNSS系統(tǒng)的組合為模糊度的固定提供新的思路和數(shù)據(jù)支撐。本文針對單歷元模糊度固定及其基線解算

2、主要進行以下幾方面的研究:
　　1)簡要介紹了GNSS不同系統(tǒng)概況及測量過程中病態(tài)問題產(chǎn)生的原因及其解決方法;重點圍繞GPS和BDS兩系統(tǒng)組合進行分析。
　　2)推導(dǎo)載波雙差觀測方程的基礎(chǔ)上分析單歷元模糊度固定中方程出現(xiàn)病態(tài)的原因，針對短基線僅采用單頻載波相位構(gòu)建雙差載波方程，借助于正則化相關(guān)理論解決單歷元觀測方程的秩虧問題和最小二乘浮點解不可信的問題，提高了單歷元整周模糊度固定的成功率。
　　3)對于中長基線單歷元模

3、糊度固定率較低的問題，借鑒短基線單歷元模糊度固定方法，對中長基線采用兩步正則化實現(xiàn)雙頻單歷元模糊度固定，即通過偽距和寬巷載波組合，經(jīng)過一步正則化實現(xiàn)單歷元寬巷模糊度的固定，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建無電離層組合，結(jié)合已固定的寬巷模糊度，經(jīng)過第二步正則化實現(xiàn)原始載波模糊度固定。
　　4)針對中長基線模糊度固定后對流層殘余誤差與高程方向存在相關(guān)性問題，文中采用對流層延遲系數(shù)構(gòu)造去相關(guān)矩陣，同時考慮對流層參數(shù)個數(shù)對去相關(guān)的影響，分別采用2個系數(shù)和1