車(chē)載式物資補(bǔ)給裝置電液系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著中國(guó)民用及軍用大型水面船舶的不斷研制成功并交付使用，以及遠(yuǎn)洋能力的不斷提升，隨之而來(lái)就產(chǎn)生了對(duì)機(jī)動(dòng)、靈活、快速、高效的岸船補(bǔ)給設(shè)備的需求。在此背景條件下，本文提出了研究車(chē)載式物資補(bǔ)給裝置的課題，并在滿(mǎn)足機(jī)械載荷、剛性、強(qiáng)度及整體穩(wěn)定性等條件下，開(kāi)展了對(duì)該裝置的電氣及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。論文在參閱了相關(guān)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)與性能要求，設(shè)計(jì)了車(chē)載式物資補(bǔ)給裝置的液壓和電氣系統(tǒng)的總體方案。在此基礎(chǔ)上，分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝置各

2、機(jī)構(gòu)的控制要求，并根據(jù)初調(diào)試時(shí)出現(xiàn)的輸送帶跑偏問(wèn)題，提出設(shè)計(jì)了PID控制和模糊控制相結(jié)合的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，且進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　論文首先根據(jù)提出的技術(shù)指標(biāo)及性能要求，給出了車(chē)載式物資補(bǔ)給裝置的結(jié)構(gòu)、液壓及電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　然后，對(duì)該裝置的液壓系統(tǒng)和電氣系進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，詳細(xì)介紹了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和方法，通過(guò)理論分析和計(jì)算論證了液壓系統(tǒng)工作原理和設(shè)計(jì)方案的合理性，完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

3、。在電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，根據(jù)設(shè)備功能及其動(dòng)作流程設(shè)計(jì)了電氣原理系統(tǒng)圖，對(duì)電氣系統(tǒng)中的PLC、雙向自復(fù)位手柄、液壓放大器進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的有效結(jié)合，完成規(guī)定的對(duì)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立操作的要求;并以各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及流程為依據(jù)，設(shè)計(jì)了裝置自動(dòng)撤收功能的軟硬件部分，達(dá)到安全防護(hù)性能和人機(jī)可靠性能等的要求。
　　另外，針對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的輸送帶跑偏問(wèn)題，提出了以常規(guī)PID控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)糾偏裝置的設(shè)計(jì)