智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、對(duì)于智能車輛,其衛(wèi)星定位和導(dǎo)航技術(shù)的重要性不言而喻。隨著載人航天、WIFI通訊以及可控硅半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,基于太空衛(wèi)星的遙感導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為目前廣泛采用的車載定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。本文針對(duì)研究智能車輛進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)景和實(shí)際應(yīng)用意義。具有一定的工程研究背
　　針對(duì)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā),本文擬從以下幾個(gè)方面開(kāi)展研究工作。
　　1.研究建立衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的數(shù)學(xué)模型以及衛(wèi)星信號(hào)的捕獲、跟蹤與信息提取技術(shù)的開(kāi)發(fā);
　　2.研究衛(wèi)星導(dǎo)

2、航技術(shù)的基本原理;
　　3.進(jìn)行車載導(dǎo)航系統(tǒng)終端接收機(jī)的研制;
　　4.進(jìn)行智能車輛路徑規(guī)劃與地圖匹配技術(shù)的研究;
　　5.運(yùn)用Simulink進(jìn)行車載導(dǎo)航系統(tǒng)工作過(guò)程的仿真。
　　本導(dǎo)航系統(tǒng)軟件以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)。嵌入式Linux中包括Bootloader的參數(shù)結(jié)構(gòu)、內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)和根文件系統(tǒng)。際應(yīng)用出發(fā),本文從車載導(dǎo)航儀的實(shí)文件系統(tǒng)體系。資源有限,采用一種多考慮到嵌入式設(shè)備存儲(chǔ)
　　車載導(dǎo)航測(cè)