水下大噸位沉船姿態(tài)探測(cè)系統(tǒng).pdf

1、船舶大型化是當(dāng)前海洋運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)，所以提升大噸位沉船整體打撈能力具有極其重要的意義。為了保證沉船能夠被高效快速的打撈，沉船姿態(tài)探測(cè)與損傷觀測(cè)是制定打撈方案的重要前提。因此利用現(xiàn)代化測(cè)量手段快速準(zhǔn)確地測(cè)定沉船姿態(tài)及損傷程度是保證打撈成功率的重要數(shù)據(jù)保障，也是當(dāng)前救撈系統(tǒng)面臨的迫切任務(wù)。
　　本課題來源于交通運(yùn)輸部建設(shè)科技項(xiàng)目“大噸位沉船整體打撈探測(cè)、起浮技術(shù)及裝備”。本課題作為項(xiàng)目中的重要部分主要負(fù)責(zé):在沉船打撈之前，實(shí)現(xiàn)對(duì)沉船水

2、下樣貌的三維立體建模，為打撈方案的制定提供技術(shù)支撐。
　　本文的研究?jī)?nèi)容主要包括:設(shè)計(jì)并搭建了一套大噸位沉船姿態(tài)及損傷探測(cè)系統(tǒng)，進(jìn)行了對(duì)沉船的三維點(diǎn)云模型生成方法的研究，從而實(shí)現(xiàn)在用戶終端對(duì)沉船姿態(tài)進(jìn)行多方位三維立體觀測(cè)的功能。該探測(cè)系統(tǒng)采用三維聲吶采集沉船的表面信息;采用水下姿態(tài)儀來實(shí)時(shí)測(cè)量探測(cè)系統(tǒng)的俯仰角、滾動(dòng)角與方向角;采用超短基線定位系統(tǒng)與GPS組合定位的方式來對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，同時(shí)使用船載姿態(tài)儀來對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正;