高地隙自走式噴霧機全液壓四輪轉向系統(tǒng)的設計與分析.pdf

1、高地隙自走式噴霧機是一種新型農業(yè)植保機械，轉向系統(tǒng)的性能對噴霧機的施霧效率、輪胎的壽命有著重大影響。目前，國內自走式噴霧機大都是前輪液壓轉向，后輪通過桿件傳動隨動轉向，其轉向半徑較大，轉向精度較低，當農田可供噴霧機轉向的半徑較小時，將嚴重影響噴霧機的施藥效率，而噴霧機在不斷地前進，倒退中將碾壓到作物，從而使作物產量降低。
　　論文以某高地隙自走式噴霧機為研究對象，針對其轉向不靈活，轉向半徑過大而且前后輪同轍重合度較低的問題，研究設

2、計一種新穎的全液壓四輪轉向系統(tǒng)。本文分析了全液壓轉向系統(tǒng)的工作原理，并根據噴霧機的總體設計要求確定出轉向器，轉向動力缸，轉向泵等液壓元件的相關參數(shù)，奠定了后續(xù)仿真分析的理論基礎；建立轉向液壓系統(tǒng)中關鍵液壓元件的數(shù)學模型，并在AMESim軟件中搭建轉向液壓系統(tǒng)的半物理化模型，通過在不同方向盤轉速以及不同負載的工況下，對轉向液壓系統(tǒng)進行了轉向性能動態(tài)特性的仿真分析；針對噴霧機轉向半徑過大，前后輪不同轍的問題，利用ADAMS軟件中自動的優(yōu)化方

3、法,在VIEW模塊中對轉向傳動機構進行參數(shù)化處理,并通過建立目標函數(shù),確定約束條件,對轉向傳動機構進行優(yōu)化處理，使得噴霧機的轉向系統(tǒng)更好得滿足ackerman轉向原理；在此基礎上，在ADAMS/VIEW模塊中建立了噴霧機物理樣機的模型，通過在輪胎上添加適當?shù)尿寗恿啬M噴霧機勻速轉向，得出其轉向軌跡，從軌跡圖中可以發(fā)現(xiàn)噴霧機前后輪同轍重合度很高，轉向半徑也大大減少，提高了噴霧機的轉向靈敏性，初步驗證了對轉向機構的優(yōu)化是有效的，最后通過對