水果套袋機械的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、從二十世紀九十年代開始,水果套袋技術(shù)在我國逐漸普及,實踐證明水果套袋技術(shù)能有效提高水果生產(chǎn)質(zhì)量。隨著越來越多的地區(qū)應(yīng)用水果套袋技術(shù),套袋勞動量和勞動強度也隨之大幅上升,套袋機械已成為果園機械研究的熱點和重點之一。我國水果套袋機械的研究雖然還處于新興起步階段,但機械化套袋作業(yè)逐步取代現(xiàn)在的手工作業(yè)方式是發(fā)展的必然。論文所開展的水果套袋機械關(guān)鍵技術(shù)的研究,將有助于研制出新型水果套袋機械,以減輕果農(nóng)在短暫套袋時節(jié)里繁重的勞動壓力,具有較高的研

2、究意義和實用價值。
　　 論文在水果套袋機械功能要求分析的基礎(chǔ)上,應(yīng)用圖形拓撲理論,對套袋機械核心工作模塊——封口機構(gòu)進行了構(gòu)型設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計;建立了封口機構(gòu)的四項優(yōu)化指標及其優(yōu)化函數(shù);用VB編寫了封口機構(gòu)的運動學仿真和優(yōu)化軟件;對封口機構(gòu)進行了虛擬樣機建模和仿真:并結(jié)合物理樣機的實驗,驗證了封口機構(gòu)設(shè)計的正確性。論文的主要內(nèi)容有以下幾個方面:
　　 1)論文對水果套袋機械進行了設(shè)計分析和功能分析,將套袋機械分為機械系統(tǒng)

3、和輔助系統(tǒng)兩大部分。特別分析了機械系統(tǒng)所需實現(xiàn)的果袋分離、果袋輸送、果袋撐開及果袋封口等四大功能的設(shè)計要求,提出了三大機構(gòu)實現(xiàn)四大功能的套袋機械設(shè)計思路。
　　 2)論文應(yīng)用圖形拓撲理論,針對套袋機械的核心工作模塊——封口機構(gòu)進行了構(gòu)型設(shè)計。從封口機構(gòu)的功能原理圖不斷擴充演化,得到一種較好的封口機構(gòu)運動鏈結(jié)構(gòu)圖,并將其特定化,得出了一種基于中心合攏式封口方案的新型封口機構(gòu)。
　　 3)論文對所設(shè)計的封口機構(gòu)進行了運動學分