基于三維景物可視化信息的無人機導(dǎo)航技術(shù)方法研究.pdf

1、無人駕駛飛機，即利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，像普通飛機一樣起飛、自動著陸。目前在國內(nèi)，“無人機”有著廣泛的軍事應(yīng)用以及廣闊的民用空間（例如防災(zāi)減災(zāi)、搜索營救、核輻射探測、交通監(jiān)管、森林防火、氣象探測、管道線路巡檢、航空拍攝、播種、噴灑農(nóng)藥、農(nóng)林防護、城市消防等領(lǐng)域）。目前無人機在國內(nèi)尚未普及，問題在于操作難度，主要是缺乏有效的智能控制指揮導(dǎo)航系統(tǒng)。雖然國外

2、相關(guān)技術(shù)比較發(fā)達，但是因為技術(shù)壁壘、政治、高昂成本的原因，國內(nèi)無法引進。本課題的研究，就是通過高校、企業(yè)的合作研發(fā)，開發(fā)一套適用于國內(nèi)無人機控制導(dǎo)航的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中一大難題是如何使控制導(dǎo)航系統(tǒng)自動規(guī)避飛行航道中的障礙物、如何把實際飛行空間航路中的障礙物，如大廈建筑物、樹木、高塔等物體，成功地通過三維建模的方面實現(xiàn)三維景象化，基于三維景物可視化信息，無人機導(dǎo)航系統(tǒng)如何做出最合理的飛行實時導(dǎo)航。因為這個無人機智能控制指揮系統(tǒng)及其龐大，本文著