鋸鏈自動裝配系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、鋸鏈是森林采伐油鋸上的重要工作部件,其性能直接影響油鋸的鋸木效率、燃油消耗以及工人的勞動強度。目前,國內(nèi)外鋸鏈的裝配工作大多還是靠手工裝配來完成,有的企業(yè)也只是在局部實現(xiàn)了半自動裝配。這種以人工裝配為主的生產(chǎn)方式存在著裝配質(zhì)量不穩(wěn)定、裝配效率低、成本高等問題。因此,眾多鋸鏈生產(chǎn)廠商都渴望擁有一套能夠?qū)崿F(xiàn)鋸鏈自動裝配的系統(tǒng)。
　　 鋸鏈自動裝配系統(tǒng)屬于小型零件、快節(jié)拍、較高精度的自動裝配系統(tǒng),在研發(fā)過程中存在著傳送、定向、供料、鉚

2、接等諸多技術(shù)難題。基于此,本文進行了鋸鏈自動裝配系統(tǒng)的研究與開發(fā),其主要內(nèi)容及成果如下:
　　 1)根據(jù)設(shè)計要求,首先深入分析了鋸鏈的結(jié)構(gòu)形式,擬定以鋸鏈的最小循環(huán)單元為其裝配單元,分四工位進行裝配的裝配工藝;然后運用設(shè)計方法學的基本理論,確定了直線式分度傳送、振動式給料器給料、重力自流式輸送道送料、液壓鉚接機完成鉚接的方案。
　　 2)完成了鋸鏈自動裝配系統(tǒng)傳送系統(tǒng)及夾具部分的設(shè)計。首先通過對裝配工藝的分析,確定裝配零

3、部件應具有X,Y,Z三個方向的移動自由度;然后擬定了傳送系統(tǒng)與夾具部分的總體設(shè)計方案;最后,依次對零部件X,Y,Z軸運動的實現(xiàn)進行了分析設(shè)計。
　　 3)完成了鋸鏈自動裝配系統(tǒng)供料系統(tǒng)的設(shè)計。根據(jù)工程實際,通過振動輸送力學分析,確定了振動式給料器的振動升角Ψ等主要參數(shù);為了避免卡料現(xiàn)象的發(fā)生,對輸送道截面進行了分析設(shè)計;運用TRIZ理論,借鑒爪式擒縱機構(gòu)和滑板式擒縱機構(gòu),有針對性的設(shè)計了四工位擒縱機構(gòu)。
　　 4)完成了