雙行蔬菜缽苗自動移栽機送苗裝置的設計與試驗.pdf

1、近年來，隨著農業(yè)結構的調整和生活水平的提高，人們對蔬菜的需求量與日俱增。目前，蔬菜種植方式仍以人工種植為主。然而，人工種植不僅勞動強度大，而且種植成本高，種植周期長，難以實現高經濟效益。目前，市場上應用的半自動化移栽機械需要人工進行分苗和喂苗，然后再由機械完成栽植。該移栽方式受人工分苗和喂苗頻率的限制，移栽效率并不高。因此，研發(fā)高效的全自動蔬菜移栽機械成為實現我國大面積種植蔬菜的前提。
　　本文以蔬菜移栽的農藝要求和現有較為成熟的

2、缽苗蔬菜取苗機構為基礎，設計了一種可以與取苗機構配合使用的、應用于雙行蔬菜缽苗移栽機上的送苗裝置。該裝置包括橫向送苗機構和縱向送苗機構，可以源源不斷地將缽苗輸送到取苗位置，其工作穩(wěn)定，結構簡單，送苗精確，適合在田間長時間作業(yè)。本文主要內容如下：
　　1）綜述與分析國內外常見蔬菜移栽機的送苗裝置和工作原理，闡述送苗裝置在雙行蔬菜缽苗移栽機上的作用和意義。
　　2）選定市場上通用的穴苗盤，分析與本文配套使用的旋轉式取苗機構的工作

3、機理和運動軌跡，歸納出送苗裝置需要滿足的設計要求，并對橫向送苗機構和縱向送苗機構進行了初步方案設計，同時布置了雙行蔬菜缽苗移栽機的傳動方案。
　　3）具體設計橫向送苗機構和縱向送苗機構，通過計算并借助二維軟件CAXA2013繪制了螺旋軸和不完全齒輪間歇運動機構，并利用三維軟件UG6.0以曲線纏繞的方式建立了螺旋軸的模型，最后通過UG6.0對橫向送苗機構進行了虛擬裝配；穴苗盤輸送機構、縱向控制機構和縱向驅動機構組成了縱向送苗機構，分

4、別通過計算和借助軟件的方式對各機構進行詳細設計介紹，建立非標鏈輪參數化模型和借助Visual Basic6.0開發(fā)了“蔬菜縱向驅動機構輔助分析軟件”。
　　4）借助仿真軟件Adams2013對送苗裝置進行仿真，得出與設計要求有關零件的數據曲線來驗證理論是否正確；通過有限元分析軟件ANSYS10.0對擺桿、擺桿軸和聯動板進行線性靜力分析以及對螺旋軸模態(tài)分析。
　　5）對雙行蔬菜缽苗自動移栽機送苗裝置進行總成設計、加工、樣機裝配