GPS-BDS組合基線解算方法研究及軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、基線解算是根據(jù)兩個(gè)或多個(gè)測(cè)站之間的相關(guān)性，采用載波相位觀測(cè)值的不同線性組合解算其相對(duì)矢量。多系統(tǒng)組合的基線解算近年來也發(fā)展迅速。目前，全球較為成熟的全球?qū)Ш较到y(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)包括美國(guó)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)、俄羅斯的GLONASS、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite Sy

2、stem，BDS)和歐洲的Galileo。隨著GNSS定位技術(shù)的不斷發(fā)展，定位精度也在不斷提高，但是多系統(tǒng)定位中的周跳探測(cè)與修復(fù)、隨機(jī)模型的選取、模糊度的固定仍然是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　本文主要深入研究了GPS/BDS組合定位基線解算，重點(diǎn)對(duì)相對(duì)定位中出現(xiàn)的周跳問題，對(duì)如何探測(cè)周跳做了詳細(xì)研究，并給出了算例對(duì)比，以及隨機(jī)模型的選取、模糊度的固定，最后結(jié)合自主研發(fā)的軟件對(duì)基線的算法和實(shí)驗(yàn)分析進(jìn)行了驗(yàn)證，主要內(nèi)容和結(jié)論如下:

3、　　1、詳細(xì)介紹了GNSS基線解算的研究現(xiàn)狀、BDS和GPS衛(wèi)星系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)，研究了GPS和BDS的時(shí)空基準(zhǔn)的統(tǒng)一，各項(xiàng)誤差源的特點(diǎn)及處理方法，誤差的影響量級(jí)。
　　2、通過電離層參差法以及M-W組合進(jìn)行周跳探測(cè)，并對(duì)比兩種方法。選取合適的函數(shù)模型組建法方程，并對(duì)比等權(quán)法模型和赫爾默特隨機(jī)模型在基線解算中的影響，
　　3、通過建立誤差方程，根據(jù)最小二乘原理求出浮點(diǎn)解，之后根據(jù)LAMBDA算法固定模糊度，把固定解代