300t船艇搬運(yùn)車液壓系統(tǒng)研制.pdf

1、船艇搬運(yùn)車是廣泛應(yīng)用于碼頭的起吊運(yùn)輸設(shè)備，對(duì)保障我國(guó)中小型船艇產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展具有重要意義。300t船艇搬運(yùn)車的工作特性決定了該搬運(yùn)車采用液壓驅(qū)動(dòng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，為了制造出性能優(yōu)良的船艇搬運(yùn)車，有必要結(jié)合當(dāng)前液壓技術(shù)的最新成果，對(duì)船艇搬運(yùn)車液壓系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。本文根據(jù)300t船艇搬運(yùn)車的功能組成將其傳動(dòng)回路分為行走、轉(zhuǎn)向、起升、頂升四個(gè)回路，并重點(diǎn)分析行走、轉(zhuǎn)向和起升液壓回路，其主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）設(shè)計(jì)了各液壓回路原理圖

2、，并分析了其各自的技術(shù)特征，主要包括：行走回路的調(diào)速過(guò)程及差力、差速控制的實(shí)現(xiàn)方法；轉(zhuǎn)向回路的轉(zhuǎn)向模式及其工作特征；然后分析了起升及頂升回路在不同工況下的工作原理。
　?。?）對(duì)行走及轉(zhuǎn)向液壓回路的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。首先分析車輪的負(fù)載特性，包括直線行走、原地轉(zhuǎn)向和行走轉(zhuǎn)向；然后在 AMESim軟件中建立仿真模型，結(jié)合建模流程，對(duì)回路的模型建立過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明；最后進(jìn)行仿真分析，針對(duì)行走液壓回路，分析了其加速性能和對(duì)階躍載荷的響應(yīng)；針對(duì)

3、轉(zhuǎn)向液壓回路，分析了液壓缸伸出位移的跟蹤誤差、液壓缸有桿腔及無(wú)桿腔的壓力和液壓缸輸出力的變化狀況。
　?。?）對(duì)起升液壓回路進(jìn)行研究。首先分析負(fù)載敏感控制原理及起升回路存在的二次起升下滑現(xiàn)象，針對(duì)二次起升下滑這一現(xiàn)象提出相關(guān)解決方案；然后建立閥控液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型，且在 AMESim中搭建回路模型；最后進(jìn)行仿真研究，通過(guò)分析與二次起升下滑相關(guān)的因素如工作介質(zhì)的彈性模量、馬達(dá)容積效率、負(fù)載質(zhì)量等，采取延遲松開(kāi)制動(dòng)器的方法。仿真結(jié)果表

4、明，延遲松開(kāi)制動(dòng)器能有效避免二次起升下滑。
　?。?）分析了300t船艇搬運(yùn)車的安全保障功能，包括起升制動(dòng)控制、故障拖曳和油溫自動(dòng)控制；并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行狀況對(duì)其各項(xiàng)功能的測(cè)試進(jìn)行說(shuō)明，驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。
　　船艇搬運(yùn)車具有行走靈活、作業(yè)高效的優(yōu)勢(shì)，是未來(lái)的發(fā)展方向。船艇搬運(yùn)車一般采用液壓傳動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)方式，液壓系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系到整機(jī)的性能。本文關(guān)于300t船艇搬運(yùn)車液壓系統(tǒng)的分析與研究，對(duì)船艇搬運(yùn)車的設(shè)計(jì)與制造具