簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文基于特征模型的航天器姿態(tài)控制方法及應(yīng)用研究CHARACTERISTICMODELBASEDATTITUDECONTROLMETHODANDAPPLICATIONRESEARCHFORSPACECRAFTS作者姓名學(xué)科、專業(yè)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師完成日期蘭州交通大學(xué)LANZHOUJIAOTONGUNIVERSITY蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，在軌航天器需要執(zhí)行越來越多的任務(wù)，對(duì)姿態(tài)控制技術(shù)提出了越來越高的要求。近年來，航天器的姿態(tài)控制在不斷提高硬件配置的性能與精度的同時(shí)，對(duì)姿態(tài)控制的算法研究呈現(xiàn)越來越熱的趨勢(shì)。基于特征模型的航天器自適應(yīng)控制由于其在參數(shù)、階數(shù)未知和難以精確建模的復(fù)雜對(duì)象的精確控制中所獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，在航天器姿態(tài)控制領(lǐng)域展示了很好的應(yīng)用前景。本文從理論和應(yīng)用上對(duì)撓性航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模、航天器姿態(tài)控制算法進(jìn)行了深入的研究，并將研究的結(jié)果用于某航天器綜合測(cè)試系統(tǒng)的地檢設(shè)備和某三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)中。其研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面介紹了國內(nèi)外航天器建模與控制方法，對(duì)航天器的姿態(tài)控制方法的進(jìn)展進(jìn)行了分析。介紹了常用的坐標(biāo)系及姿態(tài)描述方法，建立了用歐拉角和四元數(shù)描述的撓性航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。針對(duì)撓性航天器在參數(shù)不確定、存在外部干擾以及控制受限的情況下，在低階模態(tài)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于邏輯微分的PD控制律。該控制律可以很好地完成系統(tǒng)對(duì)微分作用的需求，并通過LY印UNOV穩(wěn)定性定律對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行了證明。利用該方法設(shè)計(jì)的某航天器綜合測(cè)試系統(tǒng)地檢設(shè)備已投入現(xiàn)場(chǎng)使用，安全穩(wěn)定無故障。針對(duì)三軸穩(wěn)定撓性航天器的快速機(jī)動(dòng)控制，分別設(shè)計(jì)了最優(yōu)時(shí)間控制律和非線性黃金分割自適應(yīng)控制律。在最優(yōu)控制的仿真過程中，為了求解HJB方程，引用了秒一D方法，針對(duì)快速機(jī)動(dòng)后的控制精度和穩(wěn)定度不太理想的問題，加入了滑?？刂坡蛇M(jìn)行調(diào)節(jié)；在自適應(yīng)控制的仿真過程中，對(duì)特征模型的參數(shù)實(shí)行了凍結(jié)處理的方法，其控制精度較最優(yōu)控制有一點(diǎn)提高，但是還需對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的深入研究，針對(duì)機(jī)動(dòng)后的振動(dòng)問題，加入了非線性邏輯微分控制律進(jìn)行調(diào)節(jié)。最后針對(duì)三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)，設(shè)計(jì)了基于特征模型的非線性黃金分割自適應(yīng)控制律，驗(yàn)證了非線性邏輯微分控制律在黃金分割自適應(yīng)控制中的作用，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有一定的可行性和研究價(jià)值。關(guān)鍵詞撓性航天器；特征建模；控制受限；自適應(yīng)控制論文類型應(yīng)用基礎(chǔ)研究

簡(jiǎn)介：分類號(hào)V4482學(xué)號(hào)11010048ＵＤＣ密級(jí)公開工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)研究技術(shù)研究碩士生姓名冉德超學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器總體設(shè)計(jì)與分析指導(dǎo)教師陳小前教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年十一月國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年十一月RESEARCHONFAULTDIAGNOSISANDFAULTTOLERANTCONTROLFORSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMCANDIDATERANDECHAOADVISORPROFCHENXIAOQIANADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDENGINEERINGGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINA（NOVEMBER，2013）

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)TP391論文編號(hào)102870513S043學(xué)科分類號(hào)080201碩士學(xué)位論文航天產(chǎn)品準(zhǔn)時(shí)裝配管理技術(shù)研究研究生姓名端存真學(xué)科、專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向制造信息化指導(dǎo)教師薛善良副教授左敦穩(wěn)教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一三年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALANDELECTRICALENGINEERINGRESEARCHONTHEMANAGEMENTTECHNOLOGIESOFJUSTINTIMEASSEMBLYFORAEROSPACEPRODUCTSATHESISINMECHANICALMANUFACTUREANDAUTOMATIONBYDUANCUNZHENADVISEDBYASSOCIATEPROFXUESHANLIANGPROFZUODUNWENSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2013

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文航天測(cè)控系統(tǒng)中寬帶接收技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)航天測(cè)控系統(tǒng)中寬帶接收技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)（題名和副題名）曾力曾力（作者姓名）指導(dǎo)教師張揚(yáng)教授電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院成都（姓名、職稱、單位名稱）申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士碩士學(xué)科專業(yè)信號(hào)與信息處理信號(hào)與信息處理提交論文日期201304論文答辯日期201305學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)201306答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1注明國際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)。獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權(quán)論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）作者簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器推進(jìn)系統(tǒng)組態(tài)化模型仿真研究與軟件實(shí)現(xiàn)RESEARCHANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONONCONFIGURATIONMODELLINGANDSIMULATIONFORSPACECRAFTPROPULSIONSYSTEM王倍樂倍樂哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXV434UDC6297DISSERTATIONFORTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONONCONFIGURATIONMODELLINGANDSIMULATIONFORSPACECRAFTPROPULSIONSYSTEMCANDIDATEWANGBEILESUPERVISORPROFSHENYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUL,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

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簡(jiǎn)介：作者簡(jiǎn)介李洋，陜西咸陽人。2004年畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位。2005年8月至今在西安電子科技大學(xué)攻讀博士學(xué)位。師從仇原鷹教授。主要研究方向結(jié)構(gòu)力學(xué)、振動(dòng)主動(dòng)控制、航天器控制等。代表性成果及經(jīng)歷已撰寫發(fā)表科技論文7篇，其中EI檢索論文4篇含已錄用。攻讀博士期間曾在上海宇航系統(tǒng)工程研究所進(jìn)行新型展開航天器方面的研究工作。參加了上海市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目和上海市科委科技專項(xiàng)等項(xiàng)目的研究工作，負(fù)責(zé)其中的撓性航天器姿態(tài)與振動(dòng)控制方面的研究工作。YANGLI，WASBOMINXIANYANG，SHAANXIPROVINCE，CHINA,IN1981HERECEIVEDHISBAINMECHANICALENGINEERINGANDAUTOMATIONFROMXIDIANUNIVERSITY,XI’AN，CHINA,IN2004NOW,HEISTHEPHDSTUDENTINXIDIANUNIVERSITY,XI’ALL，CHINA，SINCE2005ADVISORPROFYUANYINGQIUHISRESEARCHINTERESTSINCLUDESTRUCTURALMECHANICSACTIVEVIBRATIONCONTROLANDSPACECRAFTCONTROLETCHEHASPUBLISHEDSEVENJOURNALANDCONFERENCEPAPERS，INCLUDINGTHREEPAPERSINDEXEDBYENGINEERINGINDEXEIDATABASESHECARRIEDONTHERESEARCHWORKINAEROSPACESYSTEMENGINEERINGSHANGHAIDURINGTHEDOCTORALHEPARTICIPATEDINTHERESEARCHWORKOFTHESHANGHAIKEYLABPROJECTANDSCIENCEANDTECHNOLOGYPROJECTSOFSHANGHAISCIENCEANDTECHNOLOGYCOMMISSIONANDHEISRESPONSIBLEFORRESEARCHWORKOFATTITUDECONTROLANDVIBRATIONCONTROLFORFLEXIBLESPACECRAFT摘要摘要采取多種展開形式的大型航天器往往具有較強(qiáng)的柔性，對(duì)其在空間工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)需要進(jìn)行抑制以滿足航天器任務(wù)的需求。本文針對(duì)柔性航天器進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模、模型修正、非線性姿態(tài)與振動(dòng)控制、魯棒振動(dòng)控制及振動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)策略等方面的研究，旨在為柔性航天器振動(dòng)控制的實(shí)際工程應(yīng)用提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。主要研究內(nèi)容如下1根據(jù)混合坐標(biāo)法和拉格朗日方程推導(dǎo)了柔性航天器的動(dòng)力學(xué)模型，并提出一種附加質(zhì)量法分析薄板在空氣場(chǎng)中的非線性振動(dòng)問題。針對(duì)航天器柔性結(jié)構(gòu)在地面實(shí)驗(yàn)中的非線性振動(dòng)問題，引入GREENLAGRANGE應(yīng)變修正非線性薄板的一階剪切變形，采用虛功原理建立薄板有限元模型，再通過速度勢(shì)函數(shù)和格林函數(shù)計(jì)算空氣場(chǎng)加載在薄殼上的壓力獲得附加質(zhì)量，利用附加質(zhì)量對(duì)原結(jié)構(gòu)進(jìn)行修正。將所獲得的柔性結(jié)構(gòu)地面非線性動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果用于修正柔性航天器模型，從而獲得相對(duì)精確的在軌工作時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型。2基于壓電智能材料和模態(tài)控制方法構(gòu)造了三軸穩(wěn)定柔性航天器的姿態(tài)控制和振動(dòng)控制系統(tǒng)。利用頻帶隔離思想，設(shè)計(jì)了柔性結(jié)構(gòu)的正位置反饋POSITIVEPOSITIONFEEDBACK，PPF振動(dòng)主動(dòng)控制器。建立了壓電智能板的有限元模型，并導(dǎo)出壓電作動(dòng)器的模態(tài)控制力以及結(jié)構(gòu)的模態(tài)位移?？紤]到姿態(tài)確定系統(tǒng)、姿態(tài)控制執(zhí)行器及PPF控制器，建立了三軸穩(wěn)定柔性航天器姿態(tài)控制與振動(dòng)控制的全數(shù)字仿真模型，通過算例驗(yàn)證了模型以及控制方法的有效性。3設(shè)計(jì)了抗干擾能力較強(qiáng)的基于狀態(tài)相關(guān)RICATTI方程STATEDEPENDENTRICCATIEQUATION，SDRE的姿態(tài)控制器，并利用自適應(yīng)方法增強(qiáng)了一階PPF控制器的魯棒性。根據(jù)航天器姿態(tài)角與姿態(tài)角速度兩類變量變化速度的不同，將姿態(tài)動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分解為內(nèi)、外兩個(gè)控制回路，再將非線性動(dòng)力學(xué)偽線性化，每個(gè)回路設(shè)計(jì)相應(yīng)的積分型SDRE控制器。同時(shí)，研究了一階PPF控制器特性，利用自適應(yīng)思想設(shè)計(jì)了柔性結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)PPF振動(dòng)控制器，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的魯棒性，并且較好地解決了控制器性能和精度之間的矛盾。通過算例驗(yàn)證了所提出的姿態(tài)與振動(dòng)控制器的有效性。4基于線性矩陣不等式LINEARMATRIXINEQUALITY，LMI提出了一種非線性系統(tǒng)的魯棒控制方法，并利用所得方法和結(jié)論設(shè)計(jì)了魯棒二階PPF控制器。針對(duì)基于模糊TS模型的輸入受限非線性系統(tǒng)，導(dǎo)出控制性能指標(biāo)的上界，再通過李雅普諾夫方程給出優(yōu)化的充分條件，證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將穩(wěn)定性約束和控制輸入約束變換成易求解的LMIS形式。利用這一結(jié)論，將LMI方法引入到PPF控制器設(shè)計(jì)中。在帶有PPF控制器的閉環(huán)系統(tǒng)中，考慮到柔性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中不確定