簡(jiǎn)介：救援機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人的一種重要應(yīng)用，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)成為災(zāi)害輔助救援的有效工具，引起了全世界的廣泛關(guān)注。本文主要針對(duì)項(xiàng)目組所設(shè)計(jì)的履帶式救援機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人的越障過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)研究，為履帶式救援機(jī)器人自主越障提供了理論依據(jù)。本文基于對(duì)現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外救援機(jī)器人研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)的分析，提出了救援機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體方案；根據(jù)救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求，研究并確定了救援機(jī)器人的結(jié)構(gòu)布局和傳動(dòng)方案；通過(guò)對(duì)機(jī)器人的行走功能分析，最終完成了機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)。隨后，論文對(duì)救援機(jī)器人跨越臺(tái)階的越障過(guò)程進(jìn)行了較全面和深入的分析。明確機(jī)器人的越障條件，將機(jī)器人越障的整個(gè)過(guò)程分解為幾個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作序列，對(duì)各個(gè)越障動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，通過(guò)確立各個(gè)坐標(biāo)系間的矩陣變換關(guān)系，得到了每個(gè)越障動(dòng)作中機(jī)器人上參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程；結(jié)合機(jī)器人位姿的變化對(duì)重心位置的影響，最終確定了機(jī)器人越障全過(guò)程中質(zhì)心位置的運(yùn)動(dòng)方程，為判斷機(jī)器人能否順利越障提供了必要的理論依據(jù)。最后對(duì)越障的各動(dòng)作序列進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模和分析。針對(duì)機(jī)器人越障過(guò)程中前擺臂越障、車(chē)體主履帶越障以及后擺臂支撐這幾個(gè)關(guān)鍵姿態(tài)進(jìn)行了分析，完成了機(jī)器人越障過(guò)程的動(dòng)力學(xué)建模；計(jì)算并確定了越障過(guò)程中主履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)及擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩與相關(guān)變量間的變化關(guān)系，為進(jìn)一步確定救援機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力提供理論依據(jù)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多濾清器專用弧焊機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多鹽霧環(huán)境下鋼筋混凝土構(gòu)件的力學(xué)性能試驗(yàn)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于數(shù)值模擬分析微管的力學(xué)特性姓名石冶金申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)工程力學(xué)指導(dǎo)教師郭萬(wàn)林20090201基于數(shù)值模擬分析微管的力學(xué)特性IIABSTRACTMICROTUBULESAREACTERIZEDBYEXTREMELYLOWSHEARMODULUSCIRCUMFERENTIALMODULUSWHICHAREATLEASTTHREEDERSOFMAGNITUDELOWERTHANTHEIRLONGITUDINALMODULUSINTHISPAPERTHEEFFECTSOFTRANSVERSESHEARINGDUETOLOWSHEARMODULUSNONBEAMLIKEDEFMATIONOFTHECROSSSECTIONDUETOLOWCIRCUMFERENTIALMODULUSAREINVESTIGATEDBASEDONACOMPARATIVESTUDYWITHATIMOSHENKOBEAMMODELTHEISOTROPICEULERBERNOULLIBEAMMODELA2DTHOTROPICELASTICSHELLMODELITISCONFIRMEDTHATTRANSVERSESHEARINGISMAINLYRESPONSIBLEFTHELENGTHDEPENDENTFLEXURALRIGIDITYOFANISOLATEDMTREPTEDINTHELITERATUREWHICHCANNOTBEACCOUNTEDBYTHEISOTROPICEULERBERNOULLIBEAMMODELUSEDBYALLPREVIOUSRESEARCHERSINDEEDTHELENGTHDEPENDENTFLEXURALRIGIDITYPREDICTEDBYTHETIMOSHENKOBEAMMODELISFOUNDTOBEINGOODAGREEMENTWITHKNOWNEXPERIMENTALDATACONSISTENTLYCLOSETOTHATGIVENBYTHE2DTHOTROPICSHELLMODELONOTHERHDUETOTHELOWCIRCUMFERENTIALMODULUSEVENAVERYSOFTSURROUNDINGELASTICMATRIXWILLCAUSESUBSTANTIALNONBEAMLIKEDEFMATIONOFTHECROSSSECTIONOFASURROUNDEDMTFWHICHTHEBEAMMODELSBECOMEINAPPROPRIATETHE2DSHELLMODELISREQUESTEDTHESHELLMODELCANEXPLAINTHESHTERWAVELENGTHSOF23MICRONSEXPECTEDHIGHERCRITICALFCESOFAFEWTENSOFPNFAXIALLYCOMPRESSEDMTSOBSERVEDINSOMELIVINGCELLSPROVIDEDTHATTHESURROUNDINGSOFTELASTICMATRIXHASAYOUNG’SMODULUSONTHEDEROF1PAINPARTICULARTHEBUCKLINGLOADWHICHDEPENDSONTHESHEARMODULUSRATIOΒTHESURROUNDINGMATRIX’SMODULUSCGIVENBYTHETHOTROPICSHELLMODELCANDIVIDEINTOTHREEAREASINEACHAREADIFFERENTPARAMETERPLAYESSENTIALROLEINBEHAVIOFSURROUNDEDMICROTUBULEKEYWDSCELLMECHANICSMICROTUBULESFLEXURALRIGIDITYTRANSVERSESHEARINGMATRIXTIMOSHENKOBEAMBUCKLINGVIBRATIONFREQUENCY

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多高一學(xué)生力學(xué)前概念的調(diào)查及轉(zhuǎn)變策略研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著納米電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，用在納米電子機(jī)械系統(tǒng)中的機(jī)械構(gòu)件和電子元件的尺寸也達(dá)到了納米量級(jí)。由于尺度效應(yīng)，材料的熱學(xué)和力學(xué)特性在納米尺寸與宏觀尺度下有顯著的差別。利用經(jīng)典的分子動(dòng)力學(xué)方法，本文針對(duì)Ⅲ～Ⅴ族元素的納米結(jié)構(gòu)全面進(jìn)行了熱學(xué)和力學(xué)特性的研究。主要內(nèi)容如下1采用基于GREENKUBO方程的平衡態(tài)分子動(dòng)力學(xué)方法模擬了碳、硅、鍺、氮化硼、碳化硅等五種納米管在不同手性時(shí)導(dǎo)熱系數(shù)隨溫度的變化，得出了這幾種納米管導(dǎo)熱系數(shù)的大小順序，并分析了引起這種變化的原因。2采用非平衡的分子動(dòng)力學(xué)法模擬了核殼、超晶格硅鍺納米線的導(dǎo)熱系數(shù)。得出了幾種納米線的導(dǎo)熱大小關(guān)系。3對(duì)于核殼硅鍺納米線、超晶格硅鍺納米線的熔化和拉伸特性進(jìn)行了模擬，獲得了升溫過(guò)程中各納米線的幾何形態(tài)、原子徑向分布，以及能量變化曲線，并系統(tǒng)分析了它們?nèi)刍匦缘牟町悺ａ槍?duì)核殼硅鍺納米線、超晶格硅鍺納米線的軸向拉伸力學(xué)問(wèn)題，獲得了特定條件下各納米線的楊氏模量、斷裂應(yīng)變、最大外載、徑向收縮率等參數(shù)，并分析了兩種納米線軸向拉伸力學(xué)特性的差異。本次研究的成果，對(duì)于Ⅲ～Ⅴ族元素低維納米結(jié)構(gòu)在未來(lái)納米電子機(jī)械系統(tǒng)中的應(yīng)用具有一定的參考意義。

簡(jiǎn)介：隨著振動(dòng)篩分機(jī)械的推廣使用和工業(yè)生產(chǎn)的要求振動(dòng)篩的振動(dòng)特性成為影響篩分效果的關(guān)鍵因素。本文從工程實(shí)際出發(fā)主要研究含彈性元件新型分級(jí)篩的振動(dòng)問(wèn)題。本文以振動(dòng)理論和動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)應(yīng)用力學(xué)知識(shí)建立所研究問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型分析了振動(dòng)篩振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性綜合考慮影響復(fù)雜振動(dòng)碰撞動(dòng)力學(xué)特性的各因素重點(diǎn)分析橡膠彈簧的粘彈性能對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響。綜合考慮各因素金屬?gòu)椈蒏1、K2、橡膠彈簧K3、預(yù)壓縮量Δ、壓差阻尼H等對(duì)振幅變化的影響試驗(yàn)研究與理論計(jì)算表明由K1、K2、K3、Δ、H組成的復(fù)雜振動(dòng)碰撞系統(tǒng)綜合以上各因素對(duì)振幅變化的影響振動(dòng)碰撞系統(tǒng)振幅公式可統(tǒng)一簡(jiǎn)化為211FFAKMWK阻在K2、K3以彈性邊界約束的作用參與復(fù)雜振動(dòng)過(guò)程中當(dāng)工作頻率與系統(tǒng)固有頻率相等或接近時(shí)即發(fā)生共振出現(xiàn)異常振動(dòng)現(xiàn)象異常頻率段110HZ186HZ、251HZ297HZ在上述共振頻率異常振動(dòng)頻率之外存在一個(gè)或多個(gè)最佳工作頻率。在彈性元件橡膠彈簧K3以邊界約束的作用參與復(fù)雜振動(dòng)過(guò)程中選用天然橡膠彈簧進(jìn)行試驗(yàn)研究結(jié)果表明振動(dòng)頻率在2530HZ變化當(dāng)天然橡膠彈簧剛度系數(shù)為500NMM、蠕變?yōu)?52MM、回彈率為2030％時(shí)振動(dòng)篩系統(tǒng)振幅變化范圍為018MM。本文所獲得的結(jié)論為大型工業(yè)設(shè)備在生產(chǎn)工藝中應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和參考依據(jù)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多薄壁管材連續(xù)矯直力學(xué)行為與關(guān)鍵工藝參數(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：針對(duì)航空航天領(lǐng)域?qū)Σ牧陷p質(zhì)、高比強(qiáng)度和高比模量等性能的需求，本文設(shè)計(jì)并制備了微米、亞微米和亞微米微米雙尺寸SICPAZ91三種材料體系鎂基復(fù)合材料，并對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行了兩步熱變形。系統(tǒng)研究了顆粒尺寸和體積分?jǐn)?shù)對(duì)熱變形鎂基復(fù)合材料顯微組織和力學(xué)性能的影響規(guī)律，探討了相關(guān)影響機(jī)制。采用光學(xué)顯微鏡、掃描電鏡和透射電鏡研究了熱變形復(fù)合材料的顯微組織及其演變規(guī)律，揭示了顆粒尺寸對(duì)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的影響機(jī)制。結(jié)合顯微組織分析結(jié)果，研究了三種體系復(fù)合材料的力學(xué)性能，揭示了三種體系復(fù)合材料的增強(qiáng)機(jī)理及室溫拉伸機(jī)制。研究結(jié)果表明，兩步熱變形有利于細(xì)化基體晶粒尺寸，改善顆粒分布，提高復(fù)合材料的力學(xué)性能。對(duì)于微米SICPAZ91復(fù)合材料，熱變形過(guò)程中，能夠在顆粒周?chē)纬珊懈呶诲e(cuò)密度的畸變區(qū)，即PDZ，從而有利于促進(jìn)DRX形核，細(xì)化基體晶粒尺寸。隨微米SICP體積分?jǐn)?shù)的增加，PDZ增多，DRX形核率增大，基體晶粒尺寸減小，復(fù)合材料的強(qiáng)度增大。微米SICPAZ91復(fù)合材料的增強(qiáng)機(jī)制為位錯(cuò)強(qiáng)化機(jī)制、細(xì)晶強(qiáng)化機(jī)制和載荷傳遞作用，其中，細(xì)晶強(qiáng)化起主要作用。室溫拉伸變形過(guò)程中，位錯(cuò)在微米SICP附近塞積，導(dǎo)致顆粒附近位錯(cuò)密度升高，利于復(fù)合材料抗拉強(qiáng)度的提高。隨微米SICP體積分?jǐn)?shù)的增加，顆粒強(qiáng)化效果增強(qiáng)，復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度增大。微米顆粒尺寸減小，則PDZ減小，對(duì)DRX晶粒的細(xì)化作用減弱，但由于，一方面顆粒表面缺陷減少，同基體界面結(jié)合強(qiáng)度提高，另一方面位錯(cuò)強(qiáng)化效果突出，故有利于復(fù)合材料強(qiáng)度的提高。對(duì)亞微米SICPAZ91復(fù)合材料研究表明，熱變形過(guò)程中，一方面，由于亞微米SICP同基體變形不匹配而能夠在顆粒周?chē)a(chǎn)生位錯(cuò)；另一方面亞微米SICP可通過(guò)阻礙位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)使位錯(cuò)在顆粒周?chē)e。兩方面的共同作用導(dǎo)致亞微米SICP周?chē)诲e(cuò)密度增大，有利于促進(jìn)DRX形核。同時(shí)，又由于亞微米SICP對(duì)晶界的釘扎作用，導(dǎo)致熱變形過(guò)程中DRX晶粒不易長(zhǎng)大，故熱變形完成后復(fù)合材料晶粒較小。同微米SICPAZ91復(fù)合材料相比，亞微米SICPAZ91復(fù)合材料的增強(qiáng)機(jī)制還有OWAN強(qiáng)化機(jī)制，其中，位錯(cuò)強(qiáng)化機(jī)制對(duì)屈服強(qiáng)度的貢獻(xiàn)最大。亞微米SICP的體積分?jǐn)?shù)較低時(shí)＜2％，顆粒分布比較均勻，增強(qiáng)效果較顯著，力學(xué)性能較高。但當(dāng)體積分?jǐn)?shù)較高時(shí)＞2，則由于顆粒團(tuán)聚區(qū)的存在而弱化了顆粒增強(qiáng)效果，力學(xué)性能降低。微米和亞微米SICP的加入都不能改變AZ91基體的織構(gòu)類型，但使織構(gòu)強(qiáng)度弱化，并且隨SICP體積分?jǐn)?shù)的增加，復(fù)合材料的織構(gòu)強(qiáng)度降低。亞微米微米雙尺寸SICP的增強(qiáng)效果優(yōu)于單一尺寸SICP，并且亞微米與微米SICP體積比為19時(shí)，復(fù)合材料的力學(xué)性能最高。雙尺寸SICPAZ91復(fù)合材料在熱變形的過(guò)程中，亞微米和微米SICP促進(jìn)DRX形核的作用能同時(shí)發(fā)揮，顯著提高DRX形核率。同亞微米SICP相比，微米SICP通過(guò)PDZ促進(jìn)DRX形核的作用較強(qiáng)，對(duì)DRX晶粒尺寸的細(xì)化作用更明顯。亞微米和微米SICP都同AZ91基體界面結(jié)合較好，并發(fā)現(xiàn)一些亞微米SICP與基體存在特定的晶體學(xué)位向關(guān)系。室溫變形過(guò)程中位錯(cuò)在亞微米和微米SICP附近由于運(yùn)動(dòng)受阻而塞積，導(dǎo)致顆粒附近位錯(cuò)密度升高。在外加載荷作用下，微米SICP端部和顆粒密集區(qū)易產(chǎn)生應(yīng)力集中萌生微裂紋，而亞微米SICP同基體界面結(jié)合較好，無(wú)微裂紋產(chǎn)生。微米SICP附近彌散分布的亞微米SICP對(duì)裂紋的擴(kuò)展有一定的阻礙作用，隨載荷的增加，微裂紋沿微米SICP與基體界面擴(kuò)展，待微裂紋貫穿整個(gè)基體后，迅速連接而導(dǎo)致復(fù)合材料斷裂。

簡(jiǎn)介：鍛造生產(chǎn)是在高溫和動(dòng)載荷條件下進(jìn)行的，由于生產(chǎn)條件復(fù)雜，操作機(jī)夾持界面的接觸狀態(tài)容易發(fā)生改變，會(huì)影響夾持穩(wěn)定性。因此對(duì)鍛造操作機(jī)夾持界面的力學(xué)性能進(jìn)行研究顯得尤為重要。本文通過(guò)數(shù)值計(jì)算，對(duì)鍛造操作機(jī)夾持界面的靜動(dòng)態(tài)力學(xué)特性進(jìn)行了研究。重點(diǎn)對(duì)鉗口與鍛件接觸界面的力學(xué)行為進(jìn)行了探討，為解決夾持穩(wěn)定性問(wèn)題及鍛造操作機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制提供參考依據(jù)。本文主要工作有1首先，建立了二維夾持界面有限元模型，利用靜力隱式算法，探討了接觸壓力沿鍛件周向的分布形式；并對(duì)材料本構(gòu)模型、鍛件不圓度、夾持界面摩擦系數(shù)、鉗口角度、鍛件大小等系列參數(shù)進(jìn)行了研究分析，確定這些參數(shù)對(duì)接觸壓力分布和接觸力大小的影響；考慮到鍛件重力會(huì)對(duì)鉗口中心產(chǎn)生較大的力矩，在二維研究的基礎(chǔ)上，討論了三維夾持界面在鍛件位姿變換時(shí)接觸壓力沿鍛件長(zhǎng)度方向的分布形式。2其次，考慮到操作機(jī)整機(jī)在鍛錘沖擊作用下將受到影響，夾鉗會(huì)產(chǎn)生回彈趨勢(shì)，鉗口夾持力也會(huì)發(fā)生改變，本文對(duì)鍛造過(guò)程中夾持界面的動(dòng)態(tài)力學(xué)特性進(jìn)行了探討分析。在對(duì)整機(jī)物理模型分析簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上，利用動(dòng)力顯式算法重點(diǎn)研究了鍛打速度、彈簧剛度、鍛錘質(zhì)量對(duì)夾鉗回彈量、鍛件最大塑性應(yīng)變的影響；探討了鉗口夾持力在鍛打作用下的變化情況，為進(jìn)一步研究近恒力輸出夾持系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)策略提供參考。

簡(jiǎn)介：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文用分子動(dòng)力學(xué)模擬研究FCC金屬的應(yīng)變率敏感性姓名秦?zé)j申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)工程力學(xué)指導(dǎo)教師胡時(shí)勝楊黎明20090201摘要識(shí)相符。關(guān)鍵詞FCC金屬，應(yīng)變率效應(yīng)機(jī)理，位錯(cuò)理論，位錯(cuò)動(dòng)力學(xué)模擬，分子動(dòng)力學(xué)模擬，應(yīng)變率敏感性，塑性

簡(jiǎn)介：偏心振動(dòng)磨機(jī)是粉磨工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的一種設(shè)備。它具備兩個(gè)特殊的優(yōu)勢(shì)振動(dòng)強(qiáng)度大，能有效破碎超細(xì)顆粒；激振強(qiáng)度可調(diào)，可以適合于不同物料和不同要求的破碎。但是偏心振動(dòng)磨機(jī)和其他磨機(jī)一樣都存在出料效率低，粒度范圍寬等問(wèn)題。出料效率低的原因是由沿磨筒軸方向物料運(yùn)動(dòng)緩慢和磨筒沒(méi)實(shí)現(xiàn)大型化導(dǎo)致；粒度范圍寬的原因是磨筒內(nèi)不均勻破碎物料所致。本文針對(duì)該問(wèn)題對(duì)偏心振動(dòng)磨機(jī)進(jìn)行了理論和仿真研究。首先，為研究磨機(jī)內(nèi)介質(zhì)的動(dòng)力學(xué)特性，把磨機(jī)簡(jiǎn)化到二維平面內(nèi)研究磨機(jī)中介質(zhì)的規(guī)律和特性。采取了在離散元內(nèi)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的多剛體動(dòng)力學(xué)，后充分利用離散元解決散體強(qiáng)大能力的思路，來(lái)對(duì)偏心振動(dòng)磨機(jī)作深入的研究。對(duì)軸截面內(nèi)磨機(jī)研究發(fā)現(xiàn)振動(dòng)強(qiáng)度越大，物料破碎效果越好，但是對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)要求高；磨介平均法向接觸力是平均切向接觸力的7倍左右，證實(shí)了磨介法向破碎物料是磨機(jī)的主要粉磨機(jī)理；中心剛體以及連接彈簧系統(tǒng)在磨機(jī)工作時(shí)應(yīng)處在共振或近共振狀態(tài)時(shí)，物料破碎效果越突出；半圓棒中心剛體在一定程度上增加磨介群的能量，又使磨介群能量變化均勻，實(shí)現(xiàn)有效均勻破碎物料。其次，對(duì)偏心磨內(nèi)物料輸送進(jìn)行了仿真，并探討了中心剛體對(duì)物料輸送的影響，得到了中心剛體的存在對(duì)偏心磨物料輸送影響不大的結(jié)論。為提高物料輸送的效率，依據(jù)物料本身流動(dòng)性差的特性，對(duì)偏心磨的磨筒進(jìn)行了腔型改進(jìn)，并運(yùn)用到傳統(tǒng)偏心磨和雙剛體偏心磨的仿真中，仿真結(jié)果證明加傾斜板有利于物料輸送。然后，對(duì)磨機(jī)內(nèi)局部動(dòng)力學(xué)的探究。對(duì)磨機(jī)內(nèi)磨介與磨介或磨筒的本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行了分析；針對(duì)‘沖擊’作用模型，建立了專門(mén)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)；對(duì)剛體間無(wú)物料時(shí)‘沖擊’作用進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試和仿真，得到了剛體間接觸的相關(guān)參數(shù)；對(duì)剛體間有物料時(shí)‘沖擊’作用進(jìn)行離散元仿真，得到了料層影響‘沖擊’本構(gòu)關(guān)系的結(jié)論。最后，用ANSYSWKBENCH對(duì)實(shí)驗(yàn)室所設(shè)計(jì)新型振動(dòng)磨機(jī)進(jìn)行整機(jī)模態(tài)分析，得到了前12階固有頻率和振型，并結(jié)合模態(tài)計(jì)算結(jié)果，對(duì)磨機(jī)工作頻率進(jìn)行研究。

簡(jiǎn)介：橋式起重機(jī)作為一種典型的物料搬運(yùn)設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活、操作方便和作業(yè)范圍廣等優(yōu)勢(shì)。目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，起升機(jī)構(gòu)各零部件分別支撐的方案仍占據(jù)主導(dǎo)地位，但龐大的傳動(dòng)鏈尺寸、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式、小車(chē)剛性過(guò)大，這都會(huì)造成小車(chē)重量及尺寸均偏大。輕量化小車(chē)設(shè)計(jì)方案是將起升機(jī)構(gòu)重新進(jìn)行優(yōu)化，簡(jiǎn)化支撐方式，使整個(gè)小車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊。輕量化橋式起重機(jī)小車(chē)及起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性變得更加復(fù)雜，國(guó)內(nèi)對(duì)這方面的研究處于探索階段。本文在國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“橋式起重機(jī)械輕量化共性技術(shù)研究”（課題編號(hào)2015BAF06B01）資助下完成，以輕量化橋式起重機(jī)小車(chē)為研究重點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。主要工作內(nèi)容如下1在考慮小車(chē)傳動(dòng)系彈性的基礎(chǔ)上，基于等效系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算原理、質(zhì)量推算原理、達(dá)朗貝爾公式等建立了小車(chē)動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)微分方程，分析了小車(chē)固有頻率、內(nèi)力矩、動(dòng)力系數(shù)等動(dòng)態(tài)特性的影響因素，根據(jù)拉格朗日原理建立小車(chē)動(dòng)載方程并對(duì)起升工況下小車(chē)動(dòng)載荷進(jìn)行了研究。2基于輕量化起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)三個(gè)支座的支反力及減速器箱體輸出端受力進(jìn)行基礎(chǔ)力學(xué)分析，并建立了輕量化橋式起重機(jī)小車(chē)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，利用假設(shè)模態(tài)法建立了起升工況下小車(chē)的動(dòng)力學(xué)方程，利用MAPLE軟件分析了該工況下小車(chē)重力方向上的動(dòng)態(tài)位移變化趨勢(shì)。3基于ANSYS軟件建立了輕量化橋式起重機(jī)小車(chē)有限元模型，根據(jù)鋼絲繩與小車(chē)關(guān)系，在對(duì)小車(chē)結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析后，對(duì)小車(chē)進(jìn)行了靜力學(xué)分析、模態(tài)分析，并根據(jù)起升機(jī)構(gòu)卸載工況對(duì)小車(chē)及起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真分析，對(duì)比研究了靜力學(xué)計(jì)算與動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果，為小車(chē)剛?cè)狁詈辖７抡娣治鎏峁?shù)據(jù)基礎(chǔ)。4基于ANSYS、ADAMS、PROE軟件分別建立了輕量化橋式起重機(jī)小車(chē)的多剛體模型與剛?cè)狁詈夏Ｐ?，?duì)小車(chē)兩種模型進(jìn)行動(dòng)載荷對(duì)比仿真分析。并對(duì)小車(chē)剛?cè)狁詈夏Ｐ驮谒拇蟮湫凸r下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，比較研究了小車(chē)上各零部件振幅、速度等振動(dòng)特性變化情況，分析了關(guān)鍵零部件應(yīng)力變化趨勢(shì)，通過(guò)部分仿真分析驗(yàn)證了理論計(jì)算結(jié)果。5基于輕量化橋式起重機(jī)小車(chē)試驗(yàn)平臺(tái)，根據(jù)小車(chē)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)小車(chē)部分零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)研究，分析在典型工況下動(dòng)力學(xué)特性，通過(guò)與仿真模型進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了仿真模型合理性，完成了輕量化小車(chē)從理論分析到實(shí)際驗(yàn)證的動(dòng)態(tài)分析過(guò)程。

簡(jiǎn)介：顆粒增強(qiáng)鋁合金基復(fù)合材料具有較高的比強(qiáng)度、比模量、高耐磨性以及成本低廉等優(yōu)點(diǎn)在航空、汽車(chē)、電子等工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛運(yùn)用。本文通過(guò)采用機(jī)械攪拌法制備SICP2024復(fù)合材料研究攪拌工藝參數(shù)對(duì)復(fù)合材料顆粒分布的影響熱擠壓對(duì)其顯微組織和力學(xué)性能的影響以及攪拌法制備SICP2024復(fù)合材料的熱處理工藝主要研究結(jié)果如下1采用攪拌法制備SICP2024復(fù)合材料時(shí)攪拌速度及攪拌時(shí)間對(duì)SIC顆粒分布影響顯著采用較高的攪拌速度或者延長(zhǎng)攪拌時(shí)間有利于提高顆粒的分散性但是如果攪拌速度過(guò)高或者攪拌時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致熔體吸氣嚴(yán)重顆粒容易團(tuán)聚。比較合理的攪拌復(fù)合工藝為攪拌溫度680℃～700℃攪拌速度300RPM攪拌時(shí)間15MIN。所制備的復(fù)合材料中SIC顆粒在基體合金中較均勻地分布大部分顆粒沿晶界分布少數(shù)顆粒分布于晶內(nèi)晶界粗大第二相呈非連續(xù)狀分布。2所制備的SICP2024復(fù)合材料經(jīng)熱擠壓后SIC顆粒發(fā)生破碎分布均勻性得到改善復(fù)合材料內(nèi)部的疏松、孔洞等缺陷基本消除致密度明顯提高；擠壓時(shí)SIC顆粒在剪應(yīng)力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)顆粒的長(zhǎng)軸方向與擠壓方向趨于平行復(fù)合材料沿流動(dòng)方向呈明顯帶狀組織特征。3SICP2024復(fù)合材料具有顯著的時(shí)效硬化效應(yīng)時(shí)效溫度的提高加速了基體合金的時(shí)效過(guò)程使其峰時(shí)效提前但材料的硬度降低。經(jīng)過(guò)495℃45MIN177℃17H固溶及時(shí)效后基體合金中彌散分布呈長(zhǎng)棒狀大小約為300400NM的S’AL2CUMG析出相材料力學(xué)性能為ΣB430MPAΣ02345MPA667％。SICP2024復(fù)合材料斷裂方式有SIC顆粒斷裂、SICAL的界面脫粘、基體的韌性斷裂三種熱擠壓變形后SICAL的界面脫粘斷裂比較少熱擠壓變形有利于提高SIC顆粒與基體合金的界面結(jié)合強(qiáng)度。

簡(jiǎn)介：本文利用AGZN合金在H2SO4溶液中去合金化法制備多孔銀，采用X射線衍射分析、掃描電鏡、EDS能譜分析等手段，研究了AG231ZN769合金的結(jié)構(gòu)及以其為母合金的去合金化后所得多孔銀的多孔結(jié)構(gòu)和斷口形貌，研究了酸溶液浸泡處理對(duì)多孔銀的多孔結(jié)構(gòu)的影響，研究了多孔銀的納米硬度、顯微硬度、抗彎強(qiáng)度和抗彎楊氏模量與其多孔結(jié)構(gòu)的關(guān)系。主要研究?jī)?nèi)容如下⑴AG231ZN769合金在002MH2SO4溶液和005MH2SO4溶液中工作電位分別為02VSCE和03VSCE時(shí)是非均勻腐蝕，在01MH2SO4溶液中為均勻腐蝕，腐蝕所得多孔銀孔壁和孔隙平均尺寸范圍為70230NM。⑵AG231ZN769合金在01MH2SO4溶液中，工作電位分別為005VSCE，015VSCE，02VSCE，03VSCE，04VSCE時(shí)，去合金化法制備塊狀多孔銀的體積收縮分別為25％，45％，45％，86％，161％。⑶AG231ZN769合金在01MH2SO4溶液中工作電位為005VSCE制備所得原始多孔銀試件，經(jīng)質(zhì)量分?jǐn)?shù)為35％的濃鹽酸溶液和體積分?jǐn)?shù)為20％的硫酸溶液浸泡處理的多孔銀孔壁和孔隙隨浸泡時(shí)間的增加而粗化，平均尺寸范圍為160400NM。⑷在本實(shí)驗(yàn)的測(cè)定范圍內(nèi)，多孔銀的納米硬度與多孔結(jié)構(gòu)參數(shù)無(wú)關(guān)，顯微硬度隨孔隙度的增大而降低，抗彎強(qiáng)度和抗彎楊氏模量隨平均孔隙尺寸的增加而降低。斷口形貌分析可得，多孔銀試件是脆性的，多孔銀孔壁具有較好的延性。⑸由GIBSON和ASHBY的標(biāo)度律可知，多孔銀孔壁的屈服強(qiáng)度為771MPA，遠(yuǎn)高于多晶銀，接近銀的理論屈服強(qiáng)度；多孔銀孔壁的楊氏模量為194GPA，與單晶銀的楊氏模量相當(dāng)。