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1、隨著GPS載波相位精密相對(duì)定位技術(shù)的發(fā)展,其高精度定位能力已得到廣泛認(rèn)可。特別是RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,GPS已深入應(yīng)用到工程勘察、國(guó)土資源調(diào)查等領(lǐng)域,如利用GPSRTK模式可進(jìn)行公路中線的實(shí)時(shí)放樣、航道水深測(cè)量的平面定位、土地調(diào)查中界址點(diǎn)測(cè)量和圖斑測(cè)定等。工程實(shí)踐表明,利用GPSRTK模式進(jìn)行定位,極大地提高了作業(yè)速度、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和工程成本,從而提高了工程效率。 本論文以國(guó)土資源部土地調(diào)
2、查項(xiàng)目為背景,詳細(xì)研究了GPS數(shù)據(jù)處理中非常重要的三個(gè)部分:數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換、基線坐標(biāo)解算和整周模糊度的LAMBDA算法。 首先介紹了GPS接收數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換,在對(duì)GPS接收機(jī)(以ALLStar型接收機(jī)為例)接收數(shù)據(jù)以及RINEX格式文件深入分析的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了如何實(shí)現(xiàn)由接收機(jī)輸出文件向標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式文件的轉(zhuǎn)換,并用VisualC++為開(kāi)發(fā)工具實(shí)現(xiàn)了格式轉(zhuǎn)換軟件的開(kāi)發(fā)。 在基線坐標(biāo)解算部分中探討了GPS相位雙差定位
3、方法的原理和特點(diǎn)、網(wǎng)平差以及精度評(píng)定。分析了在形成誤差方程時(shí)不同的定權(quán)方式對(duì)解算結(jié)果的影響,研究衛(wèi)星高度角的不同對(duì)解算精度的影響,提出了一種高度角定權(quán)的方法,并將此方法與常規(guī)定權(quán)方法作了較為深入的比較。 介紹了常用的模糊度固定方法,并從可靠性、搜索效率以及搜索時(shí)間對(duì)歷元數(shù)的敏感性三方面對(duì)它們進(jìn)行了比較,證明LAMBDA算法相對(duì)于其他方法的優(yōu)越性。在第四章中對(duì)LAMBDA算法進(jìn)行了較為深入的介紹,對(duì)LAMBDA算法的搜索空間以及搜
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