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1、西北工業(yè)大學碩士學位論文牽引飛行動力學初步研究姓名:李春麗申請學位級別:碩士專業(yè):飛行器設(shè)計指導教師:唐碩20030401西北工業(yè)大學碩士論文A B S T R A C TT h i sp a p e r r e l i e so nc o u n t r y8 6 3p r o j e c t ”t a k i n go f f l e v e l l y , t w os t a g et oo r b i ta n dt r a
2、n s a t m o s p h e r ef l i g h tv e h i c l es y s t e md e s i g n ”,r e s e a r c ht o w e df l i g h td y n a m i c sp r i m a r i l y , d e v e l o p m e n tf o r o u rc o u n t r y a i r l a u n c ht e c h n o l o
3、 g yo fc a r r i e r r o c k e t ,o f f e r i n g t h ee s s e n t i a lt e c h n o l o g i c a lr e s e r v e .T h r o u g h c a l c u l a t i n ga n d a n a l y z i n g b a s i cp e r f o r m a n c e ,t h ef l i g h tc
4、 h a r a c t e r i s t i co f t h et o w e d s y s t e m i sr e s e a r c h e d .S t a b i l i t ya n dc o n t r o li s s u eo f c a r r i e rr o c k e ti sd i s c u s s e dp r i m a r i l y .T h en e tr e s u l to f t h
5、 et h e s i sw i l lp r o v et h ef e a s i b i l i t yo f t h es c h e m eo f t o w e dl a u n c h .C o m b i n i n gt h ea b o v e r e s e a r c hp u r p o s e .T h i s t h e s i sh a s c a r r i e d o n t h ef o l l o
6、 w i n g j o b :A t f i r s t ,f a m i l i a rw i t h s t r u c t u r ea n d f u n c t i o no f t o w e d s y s t e m .H a v ep u t f o r w a r dt h es c h e m e s o f f i v ek i n d s o f s e t t i n g —u pm o d e l s b
7、 ya n a l y s i st ot o w e d f l i g h t ,c o n c r e t ec o u r s ea n d b a s i ct h e o r i e so f s c h e m ec a r r y o n t h es i m p l en a r r a t i o n o n e a c h ,c o m p a r et h e i r p l u s e sa n dm i n
8、u s e s .C o m b i n ew i t hs t u d yt h ep u r p o s e .t h e s u i t a b l e m e t h o dt o w e d s y s t e m a t i cm o d e l i n g w a y i sc h o s e n .S e c o n d l y , t o w e ds y s t e mi sc o n s i d e r e da
9、sm a n y r i g i db o d ys y s t e m s .A c c o r d i n gt o r e s e a r c h a p p r o a c h e s o fm a n yr i g i d b o d y s y s t e m a t i c d y n a m i c s ,T h e t o w e ds y s t e m a t i c e n g a g e m e n tc a
10、l c u l a t i n gm o d e l si sd e r i v e d ;a c c o r d i n gt oa c t u a lc o u r s eo ft h et o w e d f l i g h t ,d e r i v i n gm a t h e m a t i c sm o d e lo f t h ec o u r s eo f t a k i n go f f a n d t o w e d
11、f l i g h t o ft h e t o w i n gp l a n e a n do fc a r r i e r r o c k e t ,a n d c o r r e s p o n d i n gp a r a m e t e rc a l c u l a t em o d e l s .T h et I l i r d p a r t .f a m i l i a r w i t h t h e f r a m e
12、o ft h e e m u l a t i o n s o f t w a r e V P M .M a k i n g u s e o f u s e r Ism o d u l e o f f e r e db yV P M ,w r i t e t h ee m u l a t i o n p r o c e d u r eo f t h et o w e d f l i g h t .A c c o r d i n g t o
13、p u r p o s e o f t h et o w e d f l i g h t ,an e w t r a j e c t o r yc o n s i s t i n g o ft a k i n go f f , c l i m b i n gp h a s e ,l e v e l f l i g h t p h a s ei s p r e s e n t e dw i t h .T r a j e c t o r y
14、p i t c ha n g l eo f t h et o w i n gp l a n ei s o p t i m i z e d .A c c o r d i n gt ot h ef l i g h tl a wo f t h et o w i n gp l a n e ,t h e f i n d e f l e c t i o n a n g l e a n d a m p l i f i c a t i o n c o
15、e f f i c i e n t o fp a r t i c l e —s y s t e mt r a j e c t o r yo f c a r r i e rr o c k e ta r ed e s i g n e d ,i no r d e rt or e a l i z i n gf l i g h ts t e a d i l yo f t h ec a r d e rr o c k e r .F i n a l l
16、 y , o n et r a j e c t o r y m e e t i n gt h eh e i g h ta n dt h es p e e do ft o w i n gf l i g h ti sd e s i g n e d .F i n a l l y , a c c o r d i n g t o t h e t o w e d s y s t e m a t i c c h a r a c t e r i s t
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