超高空觀測平臺動力學特性分析及優(yōu)化設計.pdf

1、本文研究對象為采用平流層飛艇形式的超高空觀測平臺，重點研究了平臺的柔性特性和質量特性對平臺動力學特性的影響，并對執(zhí)行機構的配置位置提出了優(yōu)化方案。本文的主要的研究內容分為以下幾個方面：
　　首先，提取分析用剛體動力學模型。根據(jù)已有的平臺非線性模型，對非線性模型進行線性化處理。對模型進行縱向平面及側向平面的解耦，得到縱向平面和側向平面的控制模型，為后續(xù)分析奠定基礎。
　　接著，應用歐拉梁理論對平臺柔性特性建模。從梁振動的基本方

2、程出發(fā)，通過對振動方程的求解得到彈性變形與動力學參數(shù)之間的關系，并以縱向平面為例，進行Simulink模型仿真分析，得到在外力干擾下，柔性變形對動力學特性影響。
　　然后，對平臺質量特性進行建模?？紤]由于高度變化導致平臺質量及附加質量變化時，平臺動力學特性可能帶來的影響。對質量矩陣變化時的模型進行仿真分析，得到了質量特性對動力學特性的影響。
　　最后，進行了執(zhí)行機構配置的優(yōu)化研究。分析了原有執(zhí)行機構配置存在的不足，在保留尾部