時(shí)滯加速度反饋下風(fēng)洞測(cè)力試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷恼駝?dòng)主動(dòng)控制.pdf

1、風(fēng)洞測(cè)力模型通常采用尾部支撐的方式固定于支撐系統(tǒng)上，在吹風(fēng)實(shí)驗(yàn)過程中極易與氣流脈動(dòng)壓力產(chǎn)生低頻耦合共振。由此引起的大幅位移振動(dòng)會(huì)降低測(cè)力實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)精度，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞失效以至破壞。采用常規(guī)主動(dòng)控制方法實(shí)現(xiàn)振動(dòng)抑制的過程中，信號(hào)處理或數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)致的時(shí)滯現(xiàn)象容易引起系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。因此，根據(jù)模型低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，同時(shí)考慮信號(hào)采集、傳輸及數(shù)據(jù)處理等過程引入的系統(tǒng)時(shí)滯，進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制研究是有必要的。
　　以風(fēng)洞測(cè)力模型為受控對(duì)象，設(shè)

2、計(jì)時(shí)滯加速度反饋控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)受控模型的振動(dòng)抑制。首先通過試驗(yàn)方法對(duì)風(fēng)動(dòng)測(cè)力模型進(jìn)行辨識(shí)處理，得到試驗(yàn)結(jié)構(gòu)的受迫振動(dòng)數(shù)學(xué)模型；考慮信號(hào)處理過程中由濾波器群時(shí)延引入的時(shí)滯，應(yīng)用積分變換將時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為等效的無時(shí)滯系統(tǒng)；然后針對(duì)不同類型的外激勵(lì)，分別設(shè)計(jì)了狀態(tài)導(dǎo)數(shù)極點(diǎn)配置狀態(tài)估計(jì)方法和基于加速度反饋的卡爾曼狀態(tài)估計(jì)方法，并根據(jù)最優(yōu)控制理論和廣義Moore-Penrose理論設(shè)計(jì)控制器；并通過數(shù)值仿真分別驗(yàn)證兩種控制器的減振效果，最后通過風(fēng)洞測(cè)