衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位精度分析.pdf

1、定位精度是衡量衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)使用壽命的重要指標(biāo)，隨著衛(wèi)星技術(shù)向長壽命、高可靠性的方向發(fā)展，保證和提高驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位精度成為系統(tǒng)設(shè)計與分析時必須考慮的主要問題。本文以某型衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為研究對象，主要從靜態(tài)的誤差分析和動態(tài)的運行穩(wěn)定性分析兩方面入手，深入分析關(guān)節(jié)間隙對驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位精度影響規(guī)律。
　　首先，對衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行誤差分析，從結(jié)構(gòu)上分析了關(guān)節(jié)間隙的來源，及其對執(zhí)行末端定位精度的影響。并通過靈敏度分析，將關(guān)節(jié)

2、間隙按精度等級分類。給出了提高驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位精度的指導(dǎo)意見。
　　然后，建立關(guān)節(jié)間隙的動力學(xué)模型，利用非線性等效彈簧阻尼模型建立法向接觸力模型，采用庫侖摩擦模型建立切向摩擦力模型。同時，建立并驗證了衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)，并將關(guān)節(jié)間隙模型嵌入到虛擬樣機(jī)中，建立了含間隙的衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)。
　　在此基礎(chǔ)上，通過理論分析，并結(jié)合動力學(xué)仿真，從關(guān)節(jié)間隙模型固有特性和驅(qū)動機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性兩方面入手，分析關(guān)節(jié)間隙對執(zhí)行末