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文檔簡介
1、艙門是艙門訓練器結構中的一個重要部件,主要功能是使其能按照預定的軌跡運行。艙門的理想運動軌跡與實際運動軌跡的偏差程度,直接反映了艙門訓練器的設計質量。本文借助Pro/Engineer軟件的功能模塊,建立起了艙門訓練器的三維模型,并對其進行運動軌跡與結構力學分析,為艙門訓練器研制過程中的構件安裝、調試、檢驗等操作提供幫助和參考。主要研究內(nèi)容如下:
建立了艙門訓練器的3D模型,并根據(jù)艙門的特點與構件的復雜程度,簡化艙門模型。按照構
2、件的連接方式,為運動機構添加正確的約束。通過分析止動滾輪的位移、速度,獲得其對應的時程曲線圖,分析并驗證了艙門開啟過程中的運動特性。
在分析艙門運動軌跡的基礎之上,建立艙門訓練器中相關機構的靈敏度模型。選取艙門四連桿平移機構與內(nèi)手柄機構為例,以艙門運動軌跡為目標函數(shù),分別建立了關于四連桿平移機構與內(nèi)手柄機構的靈敏度分析模型,通過求解器求解,得到影響艙門運動軌跡和止動滾輪運動軌跡的主要參數(shù)。
在靈敏度分析基礎上,針對所
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