紅外面陣焦平面靜態(tài)地平儀圖像處理算法設(shè)計(jì).pdf

1、地平儀是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵子系統(tǒng)之一,是通過(guò)對(duì)地球的地平輻射敏感,提供參考信號(hào)以使空間飛行器保持兩軸穩(wěn)定的儀器.它的測(cè)量精度和可靠性直接關(guān)系到衛(wèi)星姿態(tài)是否精確和穩(wěn)定.該謀題主要是研究利用紅外地平圓圖像確定衛(wèi)星姿態(tài)的方法,建立了地平輻射分布模型和地平球模型,分析了地平圓圖像的特征,由此提出并討論了兩種具有較高定位精度的算法解決方案.鑒于該項(xiàng)目嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求,在比較兩種算法運(yùn)算量的基礎(chǔ)上,確定了一種實(shí)用的方案,并探討了算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)

2、及其在TI公司CCS環(huán)境下的優(yōu)化問(wèn)題.最后,還討論了因地球扁率和地平高度隨緯度變化對(duì)定位精度帶來(lái)的影響和補(bǔ)償問(wèn)題.圖像處理算法主要包括濾波、搜索和中心定位三個(gè)模塊.濾波是為了消除面陣敏感元件壞元及太陽(yáng)和月亮帶來(lái)的不利影響;搜索是為了確定地球和地平儀視場(chǎng)的相對(duì)位置;中心定位是為了提供偏移量,以用于衛(wèi)星保持穩(wěn)定的姿態(tài).在實(shí)踐中,我們對(duì)每個(gè)模塊均提出了多種方案.定位精度和實(shí)時(shí)性是是該課題的根本要求.在前一階段研究中,依照由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的原則,我