衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速精密定位算法和應(yīng)用.pdf

1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)快速精密定位算法和應(yīng)用姓名：吳冠昌申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理指導(dǎo)教師：袁建平20070301兩北丁_ 業(yè)人學(xué)碩J ：學(xué)位論史 A B S T R A C TA B S T R A C TW i t h p e o p l e ’Su n t i r i n g r e s e a r c hi n G P St e c h n o l o g y , t h e a p p l i c

2、 a t i o n so fi t h a v ee x p a n d e di nm a n y a s p e c to f c i v i l i a ne c o n o m y ．T h es t a n d a r ds e r v i c e sb a s e do nC ，Ac o d es u p p l i e db yS i n g l e f r e q u e n c yG P S r e c e i v

3、e r sC a nn o t f u l f i l l u s e r ’sh i g h e ra n dh i g h e rr e q u i r e m e n t si np r e c i s i o na n ds p e e d ．I nt h e s e y e a r s ，w i t ht h ed e v e l o p m e n t o ft h e t e c h n o l o g y o f r a

4、 p i d p r e c i s i o n p o s i t i o n i n g m e t h o d s c a l l e d R T K ( R e a l T i m eK i n e m a t i c ) a n d c o m p u t e r , t h er e q u i r e m e n ti n p r e c i s i o na n ds p e e dc a nb ea c h i e v

5、 e d ．T h i sp a p e rd i ds o m er e s e a r c h e si n t h ef e a s i b i l i t yo f s i n g l ef r e q u e n c yG P S R T K ．I ti n c l u d e ss u c hc o n t e n t s ：①I(mǎi) n 仃o d u c e dt h eh i s t o r yo fG P S R T K

6、t e c h n o l o g ya n ds o m et y p i c a lm e t h o d s ．T h e s e m e t h o d s i n c l u d eQ u a s i - K i n e m a t i cm e t h o d ，A n t e n n a S w a p p i n g m e t h o d ，F(xiàn) A R A m e t h o d ，A F M m e t h o d

7、，O p t i m i z e d C h o l e s k y D e c o m p o s i t i o n ，L A M B D A m e t h o d ．L S A S T m e t h o d ．a(chǎn) n d S Oo n ．②C o n s t r u c t e d t h eo b s e r v a t i o n m o d e lo f G P S c a r r i e rp h a s eb a s

8、 e do nt h e t h e o r yo f G P S c a r r i e rp h a s em e a s u r e m e n t ．T h e ng o tt h ep o s i t i o ns o l v i n gm e t h o d sa n d s c h e d u l e ．③S o l v i n g t h ep r o b l e mo fa m b i g u i t yi n t e

9、 g e r sC a nb es e p a r a t e di n t o t w o s t e p s ：g e t t i n gt h ef l o a ts o l u t i o n f o ra m b i g u i t yi n t e g e r sa n dt h es e a r c h i n gm e t h o d sf o r a m b i g u i t y i n t e g e r s ．A

10、 b o u t t h e f i r s t s t e p ，t h i s p a p e ri n t r o d u c e d t w om e t h o d s ．i n c l u d i n g d i f f e r e n t i a l G P S m e t h o db a s e d o ns t a n d a r dG P S s e r v i c e sa n ds e q u e n t i

11、a l l e a s ts q u a r ee s t i m a t i o nw i t he l i m i n a t i n gl o c a lp a r a m e t e r s ．A st o t h e s e a r c h i n g m e t h o d s f o r a m b i g u i t y i n t e g e r s ，t h i s p a p e r i n t r o d u c

12、 e dO p t i m i z e dC h o l e s k yD e c o m p o s i t i o n ，L A M B D Am e t h o d ，L S A S Tm e t h o d ，a n d S O o n ．④C o m b i n e d w i t hf o r m e r m e t h o d s ，t h i sp a p e r c o m p a r e d t h e i rm e

13、 a n s ，r e s u l t sa n da n a l y z e dt h e i ra d v a n t a g e sa n dd i s a d v a n t a g e s ，a n dg e t t i n gt h e i ru s i n gr e a l m ．T h i sa n a l y s i s c a l l b et h eb a s i s f o rt h em e t h o do

14、fs o l a ra u t o m a t i ct r a c k i n gs o l u t i o n ．( 9 I n t r o d u c e dt h e G P S R T K t e c h n o l o g y t ot h er e a l mo f s o l a ra u t o m a t i c t r a c k i n gs o l u t i o n ．C o n s t r u c t e

15、dt h e p o s i t i o nm o d e lo f t h e s u n ，m a d et h es c h e m eo ff o c u s e rg e s t u r ec o n t r o l ，e s t a b l i s h e dt h et r a c k i n gf l o w , a n df i l t e r e dm e t h o d sf o r a m b i g u i t

16、 y i n t e g e r su n d e r t h es t a n d a r do f s o l a r t r a c k i n gr e q u i r e m e n t s ．⑨C h o s es e q u e n t i a l l e a s ts q u a r ee s t i m a t i o nw i t he l i m i n a t i n gl o c a lp a r a m e

17、t e r sm e t h o da n d0 p t i m i z e dC h o l e s k yD e c o m p o s i t i o n a s t h ea m b i g u i t yi n t e g e r ss o l u t i o nf o r s o l a ra u t o m a t i c t m c k i n g s i m u l a t i o n ．T h e r e s u l

18、 t so f t h es i m u l a t i o nc o n c l u d e d t h a tG P S R T K t e c h n o l o g y f u l f i l lt h e r e q u i r e m e n t si np r e c i s i o na n ds p e e d f o r s o l a r a u t o m a t i ct r a c k i n g ．n l

19、e m e t h o d h a s a b r i l l i a n t a p p l i e df o r e g r o u n d ．K E Y W O R D S ：G P S ，r a p i dp r e c i s i o n p o s i t i o n i n g ，a m b i g u i t y i n t e g e r s ，O p t i m i z e dC h o l e s k y D e