平臺羅經(jīng)系統(tǒng)控制原理及微機故障診斷技術(shù)研究.pdf

1、平臺羅經(jīng)屬自主式導航設備，能夠隔離外界干擾，是艦船導航的重要手段。微機系統(tǒng)是平臺羅經(jīng)的控制中心，本文在分析了平臺羅經(jīng)工作原理和微機系統(tǒng)組成的基礎上，分別提出了基于FPGA和基于LabVIEW虛擬儀器的平臺羅經(jīng)微機故障檢測系統(tǒng)兩種設計方法。具體內(nèi)容如下：
　　 1、分析了地球自轉(zhuǎn)對自由陀螺的影響，對陀螺主軸運動軌跡作了Matlab仿真，并分析了采用下擺式方法，變自由陀螺為陀螺羅經(jīng)，通過Matlab仿真驗證其可行性；同時在陀螺羅經(jīng)無

2、阻尼振蕩方程基礎上，分析了采用垂直阻尼方案使陀螺主軸迅速收斂的數(shù)學模型，并通過Matlab仿真驗證其可行性。
　　 2、針對某型力矩電機參數(shù)，建立了力矩電機數(shù)學模型。在力矩電機數(shù)學模型基礎上，建立了穩(wěn)定回路數(shù)學模型，分析了未校正穩(wěn)定回路穩(wěn)定性。在未校正網(wǎng)絡中加入超前校正和滯后校正，并建立了校正后網(wǎng)絡數(shù)學模型，應用Matlab仿真校正前與校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)Bode圖和單位階躍響應，分析其穩(wěn)定性。
　　 3、介紹了某型平臺

3、羅經(jīng)微機系統(tǒng)組成、功能及各部分功能模塊的實現(xiàn)方法。分析了開發(fā)平臺羅經(jīng)微機故障檢測系統(tǒng)的必要性和可行性，針對基于PC-104總線標準的微機系統(tǒng)各部分功能和組成，建立了基于FPGA的某型平臺羅經(jīng)微機故障檢測系統(tǒng)，F(xiàn)PGA的軟件開發(fā)應用VHDL硬件描述語言，開發(fā)的FPGA片內(nèi)功能模塊包括：針對D/A轉(zhuǎn)換板測試，設計了A/D采樣控制；針對I/O板串行通信模塊測試，設計了UART控制器；針對I/O板并行通信模塊測試，設計了FIFO存儲器；針對A/