直升機旋翼槳葉系統(tǒng)動力學分析.pdf

1、旋翼力學是直升機飛行力學研究的核心內容之一。旋翼激振力隨飛行速度的增加而顯著增大，在速度很大時，往往是振動限制了直升機的最大速度，使發(fā)動機的功率得不到充分的發(fā)揮。到目前為止，直升機的研究之所以落后于固定翼飛機，很大程度上是對直升機旋翼的流場和氣動力的認識不夠充分。由于旋翼系統(tǒng)的復雜性，即使假設槳葉為剛性，仍然存在著揮舞、擺振、變距運動，各種運動相互耦合，形成復雜的結構動力學問題。對旋翼槳葉進行動力學仿真，一直是直升機領域研究的前沿課題和

2、技術發(fā)展的主體。
　　 近年來，柔體多體系統(tǒng)動力學越來越引起人們的關注。它的理論基礎之一是繞定軸轉動的坐標變換矩陣，而現(xiàn)實中存在著大量的方向余弦變化的轉動軸，轉動軸的數(shù)學建模一直是空間多柔體系統(tǒng)動力學的疑難問題之一。
　　 本文以柔性多體系統(tǒng)動力學為基礎，由空間定軸多柔體系統(tǒng)質量矩陣，推導出平面-空間動軸的多柔體系統(tǒng)質量矩陣。并以某樣機為例，根據平面-空間動軸多柔體系統(tǒng)質量矩陣，建立了旋翼槳葉的動力學控制方程。采用迭代違