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文檔簡介
1、無人機是“無人駕駛飛機”的簡稱，被譽為現(xiàn)代戰(zhàn)場的“千里眼”和“殺手锏”，無人機自動著陸控制十分重要，為使無人機準(zhǔn)確著陸，必須保證正確識別機場跑道，跑道識別是以攝像機拍攝到的跑道圖像為基礎(chǔ)的，采集圖像就成為首要工作．本文基于成都飛機設(shè)計研究所機場跑道識別項目展開研究設(shè)計． 論文設(shè)計了同時具有PAL制輸出和圖象數(shù)據(jù)存儲功能的機載圖像采集記錄卡。用FPGA將AD9888模數(shù)轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字R，G，B信號轉(zhuǎn)換為Y，U,V4：2：0信號，存
2、儲在FPGA和DSP共用的兩塊SDRAM里．用DSP對采集進來的圖像進行壓縮和存儲控制． 硬盤體積小、容量大、可隨機訪問等優(yōu)點．在數(shù)據(jù)采集設(shè)備中正取代體積大、隨機訪問性能差的多機處理、并行處理傳輸和并行記錄設(shè)備?；谟脖P的記錄系統(tǒng)需制作專用PC卡，用計算機管理硬盤進行數(shù)據(jù)采集記錄．本文設(shè)計了USB與硬盤的接口，方便數(shù)據(jù)的識別和轉(zhuǎn)移． 本文的主要內(nèi)容：采集卡的硬件設(shè)計，主要包括數(shù)據(jù)采集的原理和設(shè)計，F(xiàn)PGA和DSP乒乓操作
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