高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)作為一種新型的偵察手段已經(jīng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中起到了越來(lái)越重要的作用，而導(dǎo)航系統(tǒng)作為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)也日益受到重視。本文對(duì)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方案、模型和算法進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括： (1)對(duì)典型高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)—“全球鷹”導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境、配置、總體方案和各子系統(tǒng)方案等進(jìn)行了跟蹤研究；分析了導(dǎo)航系統(tǒng)特點(diǎn)、SINS/GPS/ADS組合導(dǎo)航的傳感器配置模式，為我國(guó)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究提供了參考。

2、 (2)根據(jù)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的自身需求特點(diǎn)并結(jié)合我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航的實(shí)際，提出了我國(guó)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的總體方案，對(duì)SINS/GPS/北斗/ADS組合導(dǎo)航的濾波方案、容錯(cuò)方案進(jìn)行了分析。當(dāng)GPS信息可用時(shí)系統(tǒng)工作于SINS/GPS/ADS模式，當(dāng)GPS信息失效或不可用時(shí)，組合系統(tǒng)工作于SINS/北斗/ADS模式。 (3)對(duì)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型與算法進(jìn)行了研究：首先建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗