飛翼無(wú)人機(jī)的操縱性和穩(wěn)定性分析及自動(dòng)著陸控制律設(shè)計(jì).pdf

1、飛翼布局無(wú)人機(jī)有氣動(dòng)效率高、阻力小和隱身性能好的特點(diǎn),目前世界上很多先進(jìn)無(wú)人機(jī)采用了飛翼布局。但其特殊的氣動(dòng)布局導(dǎo)致其橫側(cè)向穩(wěn)定性變差、增加了控制難度。特別是在著陸階段,對(duì)飛機(jī)的控制系統(tǒng)提出了更高的要求。本文在對(duì)飛翼布局無(wú)人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)以上問(wèn)題,采用了相應(yīng)的控制方法,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　 首先根據(jù)算例飛翼無(wú)人機(jī)的外形數(shù)據(jù),利用DATCOM軟件估算了其氣動(dòng)系數(shù)和導(dǎo)數(shù),并建立了飛翼無(wú)人機(jī)在著陸狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型。<

2、br>　　 其次針對(duì)著陸狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型,對(duì)其操縱性和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,為后面的自動(dòng)著陸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。
　　 再次用H2/H∞的魯棒控制方法設(shè)計(jì)了縱向和橫側(cè)向增穩(wěn)控制律,提升了飛翼無(wú)人機(jī)的抗干擾能力和操穩(wěn)特性。
　　 接著通過(guò)對(duì)飛機(jī)下滑著陸過(guò)程的分析,對(duì)各個(gè)階段的控制任務(wù)和控制策略進(jìn)行了描述。針對(duì)飛翼無(wú)人機(jī)獨(dú)特的操穩(wěn)特性,設(shè)計(jì)了內(nèi)環(huán)采用H2/H∞魯棒增穩(wěn)控制,外環(huán)采用PID控制的自動(dòng)著陸控制方案。針對(duì)上面提出