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1、隨著網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)的發(fā)展,中間件已經(jīng)逐漸成為實(shí)現(xiàn)分布計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)之一。中間件是位于硬件、操作系統(tǒng)平臺(tái)和應(yīng)用程序之間的通用服務(wù)系統(tǒng)。它具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)不同硬件和操作系統(tǒng)平臺(tái)上的數(shù)據(jù)共享和應(yīng)用互操作。當(dāng)今主流的分布式應(yīng)用系統(tǒng)都是建立在中間件的基礎(chǔ)之上。作為中間件面向分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的改進(jìn),實(shí)時(shí)中間件為分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用提供了通用軟件總線結(jié)構(gòu)。它可以去除當(dāng)前分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的不靈活結(jié)構(gòu),克服對(duì)專用平臺(tái)的依賴性。因此
2、中間件與實(shí)時(shí)系統(tǒng)的結(jié)合自然成為今后分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。開放式控制器是現(xiàn)代控制器技術(shù)的發(fā)展熱點(diǎn)。在滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下,利用實(shí)時(shí)中間件技術(shù)來構(gòu)造控制器系統(tǒng),可以充分實(shí)現(xiàn)控制器的開放目的,進(jìn)而得到一種模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增強(qiáng)系統(tǒng)的柔性,并在控制器體系結(jié)構(gòu)上給系統(tǒng)的更改和升級(jí)留下更大的空間,可以更加快速地響應(yīng)新的任務(wù)和需求。本文提出基于實(shí)時(shí)中間件的開放式控制器體系結(jié)構(gòu)的框架模型。該框架能夠充分
3、利用實(shí)時(shí)CORBA中間件規(guī)范的分布式計(jì)算性能,在滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的前提下,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源的有機(jī)整合和優(yōu)化利用。基于實(shí)時(shí)中間件的控制器軟件結(jié)構(gòu)的框架模型為系統(tǒng)開發(fā)提供了一種統(tǒng)一、兼容、可擴(kuò)展性強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)模式,為領(lǐng)域化應(yīng)用提供中性通訊機(jī)制,從而使系統(tǒng)研究人員集中到領(lǐng)域關(guān)鍵業(yè)務(wù)上。本文提出構(gòu)件化控制器軟件實(shí)現(xiàn)方法,論述了基于構(gòu)件技術(shù)的控制器軟件開發(fā)方法。通過對(duì)中間件構(gòu)件化思想的分析,給出控制器軟件系統(tǒng)的CCM(CORBA Compo
4、nent Model)構(gòu)件模型,并給出控制器構(gòu)件組裝技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)過程,將各功能模塊抽象為CCM構(gòu)件,構(gòu)建控制器系統(tǒng)的整體框架,其目的在于隱藏系統(tǒng)底層的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),提高系統(tǒng)的重用性和移植性。本文對(duì)基于實(shí)時(shí)中間件的控制器通信模式進(jìn)行深入分析,針對(duì)實(shí)時(shí)中間件缺乏對(duì)實(shí)時(shí)事件驅(qū)動(dòng)的支持的現(xiàn)狀,提出控制器軟件中基于發(fā)布/訂閱模式的事件通信模型,提高了系統(tǒng)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性。本文深入研究控制器系統(tǒng)服務(wù)器端的事件通信框架及其可配置性,提出新
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