深海ROV及組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、本文研究了深海無(wú)人遙控潛水器（ROV）耐壓電子艙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中涉及的力學(xué)分析技術(shù)。利用有限元數(shù)值分析方法校核了耐壓電子艙在深水條件下的強(qiáng)度、剛度與穩(wěn)定性。根據(jù)深海耐壓電子艙受力特點(diǎn)，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)形式和尺寸，獲得最優(yōu)結(jié)構(gòu)拓?fù)錁?gòu)型。對(duì)于耐壓電子艙上下殼體接合面間接觸問(wèn)題，將非線性接觸分析和簡(jiǎn)化分析法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較。文中還探討了加工誤差與初始缺陷對(duì)耐壓電子艙力學(xué)性能的影響。計(jì)算結(jié)果表明，本文耐壓電子艙結(jié)構(gòu)優(yōu)選設(shè)計(jì)方案滿足力學(xué)性能和重量要求，并且

2、對(duì)加工誤差與初始缺陷的影響不十分敏感。本文同樣利用有限元數(shù)值分析方法校核了ROV載體框架在出水回收及甲板系固工況下的強(qiáng)度和剛度，結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)方案下ROV載體框架滿足使用要求。
　　以金屬-復(fù)合材料組合結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)問(wèn)題為研究對(duì)象，建立了以材料類型（鋼材、碳纖維層合復(fù)合材料）和結(jié)構(gòu)尺寸為設(shè)計(jì)變量，振級(jí)落差、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及位移約束條件下，結(jié)構(gòu)重量最小化為目標(biāo)函數(shù)的金屬-復(fù)合材料組合浮筏結(jié)構(gòu)材料選型優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。對(duì)提出的三種材料選型