一種仿生大氣偏振信息傳感陣列研究.pdf

1、太陽光經(jīng)過大氣分子和粒子的散射作用就會變成偏振光，不同偏振態(tài)的偏振光就形成了蘊(yùn)含著豐富信息的大氣偏振模式。自然界很多昆蟲能夠利用復(fù)眼中的小眼陣列檢測天空中的偏振光，并利用偏振敏感神經(jīng)元處理偏振信息，從而得到昆蟲體軸的方位角。仿生偏振光檢測方法和仿生偏振信息處理方法，是實(shí)現(xiàn)仿生偏振光導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，已成為國內(nèi)外仿生導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。論文開展仿生大氣偏振信息傳感陣列的研究，主要致力于研究傳感陣列的結(jié)構(gòu)和偏振信息處理方法。
　　 本

2、文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)分析了天空中偏振光的形成原因及分布特性，重點(diǎn)研究了昆蟲的偏振敏感小眼陣列的結(jié)構(gòu)和偏振敏感神經(jīng)元的響應(yīng)機(jī)制。
　　 (2)模擬昆蟲偏振敏感小眼陣列的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種仿生傳感陣列的結(jié)構(gòu)，并推導(dǎo)了傳感陣列輸出信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
　　 (3)模擬昆蟲偏振敏感神經(jīng)元的響應(yīng)機(jī)制，研究了一種仿生偏振信息處理方法，并對該方法進(jìn)行了仿真和分析。
　　 (4)結(jié)合單次瑞利散射模型，對傳感陣