衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器控制軟件設(shè)計(jì).pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器通過載體運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)定能夠精確模擬出載體在所設(shè)定場景下收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器可以對(duì)各式接收機(jī)的性能進(jìn)行全面測試，其中包括捕獲、跟蹤和測量精度等。伴隨著導(dǎo)航信號(hào)模擬器的飛速發(fā)展，模擬器控制軟件的重要性日益突顯。本文以半實(shí)物閉環(huán)仿真系統(tǒng)中的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器為應(yīng)用背景，對(duì)模擬器控制軟件的總體架構(gòu)、載體運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)學(xué)模型及功能開發(fā)等多方面展開了詳細(xì)的研究。
　　首先從模擬器控制軟件的功能設(shè)計(jì)、非功能設(shè)計(jì)、

2、架構(gòu)設(shè)計(jì)及工作流程幾個(gè)方面介紹控制軟件系統(tǒng)。通過一組模塊框架圖，概述了控制軟件各個(gè)模塊的功能。
　　而后定義了與載體運(yùn)動(dòng)相關(guān)的三種常用坐標(biāo)系如地心地固坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系和發(fā)射坐標(biāo)系，并推導(dǎo)了相互之間的轉(zhuǎn)換矩陣。將載體運(yùn)動(dòng)軌跡在簡單場景和復(fù)雜場景下進(jìn)行了分類，給出了這兩種運(yùn)動(dòng)情景下軌跡生成的數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中仿真驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性。
　　然后研究了衛(wèi)星星歷的各項(xiàng)參數(shù)，利用擬合和插值兩種算法提出軌道外推衛(wèi)星位置的計(jì)