飲料瓶回收裝置物品形狀檢測研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和城市化的推進，城市生活垃圾產(chǎn)生量不斷增加，而飲料瓶垃圾是其中重要的一部分。飲料瓶的回收制造業(yè)成為了一個新興產(chǎn)業(yè)在我國迅速發(fā)展，變廢為寶，節(jié)約能源，使資源利用良性循環(huán)，也保護了生態(tài)平衡，利國利民。飲料瓶回收裝置應(yīng)運而生，如今市面上的智能回收機多以條碼識別作為飲料瓶識別方式，本文基于機器視覺的方法開展了對飲料瓶回收裝置中物品形狀的檢測研究。飲料瓶形狀的檢測和識別是本課題研究的重點，形狀的理解分析是很重要的視覺檢測技術(shù)。對

2、回收裝置中飲料瓶的形狀特征進行檢測，需對圖像中目標飲料瓶所在區(qū)域進行分割，并對飲料瓶輪廓特征進行識別。
　　本文首先介紹了課題的研究背景，概述了機器視覺在各種測試系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過各種預(yù)處理方法，邊緣檢測與形態(tài)學圖像處理相結(jié)合，得到清晰的飲料瓶邊緣輪廓。詳述了對拍攝到飲料瓶圖像中形狀特征的提取和識別，綜合Harris角點法、最小外接矩法及相關(guān)形狀描述子參數(shù)對形狀進行特征提取與識別。結(jié)合飲料瓶輪廓信息以及攝像機的標定，通過積分法對飲