海態(tài)動態(tài)校準(zhǔn)系統(tǒng)的星跟蹤設(shè)備研制.pdf

1、本文研制的星跟蹤設(shè)備為某海態(tài)動態(tài)校準(zhǔn)系統(tǒng)的主要組成部分。該系統(tǒng)通過識別恒星來連續(xù)解算輸出固聯(lián)運(yùn)動載體的高精度三維姿態(tài)角，以考核在真實(shí)海況下局部基準(zhǔn)（動態(tài)航姿儀）的自對準(zhǔn)精度以及子慣導(dǎo)（捷聯(lián)慣組）的傳遞對準(zhǔn)精度等，對武器命中精度的提高具有重要作用。星跟蹤設(shè)備用來實(shí)現(xiàn)對預(yù)定恒星的初始搜索、捕獲，繼而自主跟蹤，其輸出數(shù)據(jù)用于天文導(dǎo)航及姿態(tài)解算，是該校準(zhǔn)系統(tǒng)的主要模塊。
　　星跟蹤設(shè)備主機(jī)包括橫豎軸軸系、電機(jī)、測角元件及面陣CCD相機(jī)、鏡

2、頭等。橫豎軸軸系均采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動，以提高單機(jī)的低速和跟蹤性能；考慮到五級海況下高濕度、高鹽霧的惡劣環(huán)境，方位和俯仰測角單元均采用絕對零位式感應(yīng)同步器作為測角元件。本文運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件 PRO/E進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對整體結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行了模態(tài)有限元分析。
　　星跟蹤設(shè)備控制系統(tǒng)的各功能模塊單元包括 GPS接收與同步信號收發(fā)單元（GPS接收板、可編程同步信號收發(fā)器）、測角單元（感應(yīng)同步器測角）、隨動單元（直流力矩電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器