旋轉舵機電動式自動化加載測試系統(tǒng)的研制.pdf

1、舵機的性能直接決定了飛行器在飛行過程中的動態(tài)品質。對舵機進行方便、有效的加載測試近幾年成為該領域的研究重點。舵機加載測試系統(tǒng)就是在地面實驗室條件下模擬飛行器在飛行過程中飛行控制舵面受力的裝置，相比老式自破壞性全實物實驗具有一系列優(yōu)點。
　　傳統(tǒng)的舵機加載測試采用機械式、電液式、磁粉制動器式加載。機械式加載方式雖然加載精度高、結構簡單，缺點是不能實現任意力函數；電液式加載方式具有精度高、力矩大的優(yōu)點，但是效率低、噪音大、系統(tǒng)經常發(fā)生

2、故障；磁粉制動器式加載只能模擬一般的工況扭矩。
　　本文測試所用的舵機是彈用旋轉電動舵機，針對前述加載方式的不足，根據廠方提出的技術指標要求，研制一套旋轉舵機電動式加載測試系統(tǒng)。
　　在設計過程中，對加載測試方案就行了分析，對比了兩種控制電機加載的優(yōu)缺點，確定了永磁直流力矩電機作為加載測試系統(tǒng)的執(zhí)行機構；本文對力矩電機動靜態(tài)特性進行了技術研究，對電機的動態(tài)頻響計算公式進行了推導，并對力矩電機進行了選型分析；提出了幾種加載試驗